robolink® 自動pralines點膠機器人手臂，配備整合式攝影機

來自 Roose Automation 的自動巧克力拾取器"Chocomatic" 由 robolink® 鉸接臂機器人組成、
在第七軸上移動。得益於靈活的工作空間和集成的攝像系統，機器人可以獨立拾取預先選擇好的巧克力，並小心翼翼地將它們放入盒子中。
顧客只需使用行動裝置選擇想要的巧克力即可。如果某種果仁糖已沒有供應，顧客就無法再選擇，而員工就會被提示補充這種果仁糖。

尤其是中小型企業，往往沒有足夠的資金購買與主要機器人品牌供應商合作所需的昂貴機器人授權。總體而言，完整的機器人自動化解決方案通常成本非常高昂，對中小企業而言無法每年獲得回報。
此外，許多機器人系統都是針對工業應用而設計，對於小型應用而言太過全面或複雜。

在自動巧克力拾取系統中，robolink® 機器人手臂在 drylin® ZLW 軸上移動，藉由所謂的第 7 軸擴大機器人的工作範圍。
客戶在行動裝置上選擇所需的巧克力，讓機器人拾取並放入盒中。在整合式攝影系統的協助下，機器人掃描巧克力，並學習巧克力的位置和高度資訊。由於機器人的整合式控制系統使用起來非常直覺，因此商店員工不需要任何訓練或編程知識。
來自 igus® 的低成本果仁糖揀選機主要用於果仁糖商店和博物館的旅遊景點。
此外，由於巧克力不會與人接觸，而是直接放入盒中，因此更加衛生。