冰淇淋販賣機中耐用、低維護的齒輪箱解決方案和拖鏈系統

• 需求：經濟實惠且靈活的點冰自動化解決方案
• 要求：快速投資報酬、減少維護週期、長使用壽命、低錯誤率
• 材料： Apiro® 模組化齒輪箱系統、e-chain® E2、chainflex® 耐彎曲電纜
• 產業： 販賣機

夏天和朋友站在冰淇淋機前，收集適當的硬幣，等到最後一個冰淇淋分完，第一個已經融化了。 有了 sec°mat IC One，一切都不一樣了：這款帶有互動式觸控顯示螢幕的冰淇淋機首次提供購物車功能：客戶將自己想要的冰淇淋放在一起，進行快速的非接觸式付款，並一次性收到整個訂單。自動販賣機的內部運作可透過透明窗觀察， 這讓等待不再無聊。

我們面臨的挑戰是要找到一個具成本效益、靈活、耐用且免保養的機器人系統，讓人們在工作時也能享受觀賞的樂趣。開發人員最初考慮使用 Scara 機器人。Seco Manufaktur 公司的 CEO Frank Kuhn 回憶說：" 然而，很快我們就發現，如果這套系統不是設置在工廠中，並且需要不斷維護，那麼隨著時間的推移，錯誤率會相當高。然而，縮短維護間隔和延長使用壽命對我們來說尤為重要。"

igus® 專家參與了開發過程，並共同找到了完美的解決方案，即模組化乾式齒輪® Apiro® 齒輪箱套件。這裡的重點是摩擦優化的蝸桿。無腐蝕且耐化學的高效能塑膠可確保高穩定性、輕量化、耐用且免於維護。接頭透過多功能鋁型材連接，它允許驅動軸通過中心的中空空間，利用倒置的蝸桿進行導引。連續的鋁型材通過齒輪箱旋轉，使其成為機器人和旋轉應用的理想選擇。使用線性移動的蝸桿齒輪箱時，鋁型材可以線性移動通過齒輪箱，或者齒輪箱在線性型材上移動。所有的蝸桿齒輪箱間隙都特別小，除了三軸龍門機構外，兩條 E2 系列微型拖鏈和 chainflex® 耐彎曲電纜也用於 sec°mat 的最終完整系統中。"Kuhn 表示：「這不僅是技術上的最佳化，也是視覺上的。畢竟，除鐵是在可見的區域進行，因此我們不想要冷冰冰的工業解決方案。相反，我們希望它是一個視覺上吸引人的系統，讓使用者感到好奇。"