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將考試者放在正確的光源下

drylin®® - 高速檢測系統中的線性軸心

對極大量的小型零件進行視覺檢測：位於 Friedewald/Westerwald 的 Gefra GmbH 已為自己定下自動化的任務 - 並在全球獲得成功。Gefra 使用來自 igus® 的 drylin® 程式的完整線性驅動單元來進行照明單元的電氣調整。

如何每分鐘檢測 900 個螺絲或 700 個注塑件是否有損壞？任何問自己這個問題的人都可以在 Gefra GmbH 找到正確答案，該公司成立於 1995 年，專門開發用於快速、精確光學檢測和量測零件的自動化系統。

公司成立的原因是意識到這一領域的需求。公司創辦人兼管理合夥人 Dipl.-Thomas Rothweiler 曾為生產公司提供合理化和自動化方面的建議。在此過程中，他意識到在高度自動化流程的末端，貨物通常仍需經過人眼檢查和人工分類。

Optisort 系統

模組化 Optisort 系統可檢測螺絲、密封件和注塑件等小型零件。

高速自動化測試
他後來開發的 Optisort 機器使用攝影機技術，並結合自動送料和非常快速的電腦系統，當您看到其中一個系統在運作時，其速度令人印象深刻： 測試樣品經由振動輸送帶從倉庫系統單獨送入，如有需要，可保持正確的位置，並在玻璃板、螺絲專用金屬板或輸送帶上傳送到攝影機。也可使用四台攝影機進行 360° 檢查。好的零件會被主動頂出，有問題的零件則會被分離。

所有這些都以人眼幾乎跟不上的速度進行。"" Thomas Rothweiler 說：「系統每分鐘可檢測數百個零件，在某些情況下，每小時可檢測超過 50,000 個零件。它們非常靈活，因為可以檢測不同的部件："每台機器通常可檢測 200 到 300 種產品。" 每種產品都有獨立的檢測程式。

機械和運算速度設定了技術極限
隨著系統的持續進一步發展，機械學，也就是如此高速的進給，在過去總是達到極限。然而，在某些情況下，現有控制系統的運算速度也達到了極限，當您考慮到在某些情況下，有八到十個攝影機在檢測試片，而控制系統必須在幾毫秒內決定試片是否"好" 或"不 OK" ，這一點也是顯而易見的。

照明的電氣調整
儘管每台機器都是依照客戶的要求量身訂做，Thomas Rothweiler 強調這並不是量身訂做的機器結構："我們的機器以模組化原則為基礎，使用許多相同的零件。"

目前的進一步發展與照明有關，照明用於將測試樣品置於攝影機所需的正確光線下。燈光與測試樣品之間的距離因產品而異，使用者可利用刻度盤手動調整燈光。Thomas Rothweiler 的目的是將此過程整合到控制系統中，從而使其具有可重複性。這不僅是為了節省手動製程步驟和消除錯誤設定的可能性。更重要的是能夠將燈的位置整合到文件中。

drylin® E-units

一切從單一來源開始：在 drylin® E-units 中，滑塊和步進馬達結合為一個可立即連接的單元。

完整的線性驅動單元解決方案
在尋找合適的線性驅動器時，Gefra 的工程師在 igus® 的 drylin® 方案中找到了他們想要的東西。在 drylin® 線性軸的基礎上，由高性能聚合物 iglidur® 製成的滑軌在驅動主軸的協助下移動，igus® 開發了 drylin® E 方案。(E 代表電動）。這些都是完整的線性驅動單元，其中步進馬達透過選購的凸緣和選購的爪式耦合驅動軸。

有了這個軸心，Gefra 創造了先決條件，可將燈具調整整合到 PC 控制系統中，進而整合到各自的測試計畫中，讓自動化更進一步。軸的行程為 60 mm，由 NEMA 17 步進馬達驅動，可移動重達 1000 g 的負載，精度為 +/- 0.5 mm。

無潤滑油操作
主軸與滑座的無潤滑操作是選擇過程中的重要標準：由於照明裝置位於系統工作區中待檢物體的正上方、旁邊和下方，因此驅動裝置不得釋出任何異物，以免影響檢測流程。

驅動裝置的緊湊特性也同樣重要。Thomas Rothweiler："由於我們未來將提供電動調整作為選項，因此必須能夠將其整合到現有的設計中。同樣重要的是，我們必須從單一供應商處獲得包括馬達、滑架和安裝架在內的整套設備。"

Drylin®-線性裝置的安裝狀態

Drylin® 線性裝置的安裝狀態

Optisort 也在 igus®
新概念已在測試密封件的系統中試用。drylin® SAW-0630 型的四個主軸線性工作台配備電力驅動器、馬達法蘭和整合式爪型耦合器，並透過控制器與系統的 PC 連接，驅動器可完美融入環境中。

順帶一提，Optisort 系統的優點在 igus® 獲得高度肯定。科隆生產廠共有四套 Gefra 系統用於測試滑動軸承。這些主要是 igus® 為汽車產業製造的安全相關元件，並已百分之百通過測試。igus® 目前正計劃購買第五套 Optisort 系統，如果負責人選擇電光調整選項，則部分交付至 Friedewald 的 drylin® E 裝置將回歸生產地。

測試流程

流程一覽：測試在這裡以極快的速度進行。

線性驅動器的合照

與線性驅動器合影。從左至右Dipl.-Thomas Rothweiler，Gefra GmbH 的管理合夥人，Dipl.-Ing. (FH) René Erdmann，igus®產品經理 drylin® E 驅動技術，以及 Markus Schwarz，igus® 的滑動軸承技術銷售顧問。

您可以在此找到所使用的產品

您可以在這裡找到更多不同領域的有趣應用

  • 使用 drylin® 線性滑動軸承的應用

    • 至 manus® 競賽

  • igus 創新自潤軸承應用榮獲 manus® 獎
  • 申請範例 manus® 獎項

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