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台灣易格斯有限公司

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客製化草莓採收機器人:自行組裝或購買客製化的機器人

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使用機器人採草莓

關於應用:

AINAC Systems Co.目前正在開發一種自動草莓採摘系統。為此,他們專門開發了一種簡單的機械手臂,它可通過三個軸(水平、垂直和旋轉)採摘草莓,從而不必使用昂貴的鉸接臂機器人。其中,來自Apiro模組化齒輪箱系統的免潤滑易格斯材料和模組化齒輪箱構成了機器人的主要組成部分。

問題:

此應用對機器人的挑戰是要求它能在潮濕環境下無故障的運行,不會受到水、泥和高濕度環境的影響。最終,該公司決定使用工程塑膠零件,以使Ernet機器人盡量輕便。

解決方案:

在建構此採收機器人的過程中,該公司最初打算使用來自其他製造商的蝸輪裝置。但是,收到易格斯的Apiro樣品盒後,Shigenori Inami先生確信Apiro模組化齒輪箱正是他想要的。
其中,轉向軸的擺動臂軸承由免潤滑的襯套iglidur J2材料製成。 Apiro齒輪箱(可選配軸)用於輪驅動、轉向和擺臂的減速齒輪箱。
而水平和垂直臂移動機制則由線性滑軌drylin W雙軌WSQ和一個基座軸承組成。
借助於易格斯的模組化系統,AINAC Systems公司得以建購出一個性價比高、安全耐用且不受氣候影響的客製機器人解決方案。

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莊集黃 Sean Chuang

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