線性機械手臂是多個線性軸的組合，以實現多軸運動。 igus® 提供平面、線性、龍門式機械手臂，適用於多種不同的任務。 igus® 線性機械手臂包括帶有 NEMA 步進馬達的 drylin® 線性模組系統，以及建構機械手臂所需的所有組件。
| 版本 0001 技術參數 | |
| 工作空間： | 500 mm x 100 mm |
| 最大速度： | 1.0 m/s |
| 最大加速度： | 3.0 m/s² |
| 重複性： | 0.2 mm |
| 軸承負載： | 10 N |
| 版本 0002 技術參數 | |
| 工作空間： | 800 mm x 500 mm |
| 最大速度： | 1.0 m/s |
| 最大加速度： | 2.0 m/s² |
| 重複性： | 0.3 mm |
| 軸承負載： | 50 N |
| 技術參數 | |
| 工作空間： | 300 mm x 300 mm |
| 最大速度： | 1.0 m/s |
| 最大加速度： | 10 m/s² |
| 重複性： | 0.3 mm |
| 軸承負載： | 80 N |
| 版本 0003 技術參數 | |
| 工作空間： | 500 mm x 500 mm |
| 最大速度： | 0.5 m/s |
| 最大加速度： | 1 m/s² |
| 重複性： | 1 mm |
| 軸承負載： | 10 N |
