dryve 馬達控制系統

選擇、點擊、控制……

行程距離，位置，速度，操作次數——輕鬆在 igus® 新款使用網路的 drylin® E 直線控制系統中進行定義。

無需安裝軟體或應用程式，快速調整
透過智慧型手機（瀏覽器）、平板電腦或筆記型電腦進行控制
簡單直覺式的使用頁面，只需幾分鐘即可完成控制系統的設置
相容眾多款工業控制器（如 Siemens S7 / Beckhoff）
用於直流、EC和步進馬達
經濟實惠

下載

所有相關文件——小冊子和技術資料，最新零件，操作說明，CANopen電子數據表，2D和3D圖檔——都可以在dryve馬達控制下載區找到。

前往 dryve 馬達控制下載區

1. 電壓供應

邏輯和負載電源是分開的，以便實現安全關閉。
邏輯電壓為 12-24 V，負載電壓為 12-48 V。

2. 數字輸入

通過 10 個預定義輸入，可以選擇、啟動和停止運動。由於兩個限位元開關輸入，馬達控制系統也可以執行安全功能。

3. 數字輸出

通過 5 個預定義輸出，可以從馬達控制系統獲取資訊。馬達控制系統指示它是否就緒或進行運動，是否已被參考或是否有任何警報或故障。

4. 類比輸入

兩個類比輸入可用於讀取線性軸的絕對位置資訊，或指定速度或位置。“電子手輪”可用於使線性軸運動，而不必改變任何參數。

5. 馬達/制動連接

馬達連接適用於直流馬達、3相EC馬達和2相步進馬達。此連接器中還結合了馬達制動器連接。

6. 角度編碼器

為了實現最佳的馬達控制和指定精確位置，就需要角度編碼器。電機控制系統設計用於許多不同類型的角度編碼器，電源電壓為 5 V。

7. CANopen

CANopen 連接是用於與更高級別控制系統通信的通信協定。它用於控制單個軸，但主要用於操作多軸系統。可以使用 CANopen 有效操作 drylin® E 直線滑軌機器手臂。

8. 乙太網路

乙太網埠用於透過瀏覽器調用圖形化使用者介面或通過 Modbus TCP 進行通信。

9. 顯示螢幕

LED 狀態顯示螢幕提供有關 IP 位址或控制系統狀態的資訊。
例如，它會自動輸出馬達控制系統的 IP 位址或顯示警告或錯誤消息。

測試 dryve 馬達控制系統

您可以使用直接的瀏覽器使用者介面設置線性軸的行程模式、位置、加速度、速度和暫停時間。

在此測試電機控制器的類比使用者介面。使用真實控制系統時，輸入的傳輸方式與此模擬器完全相同。沒有單獨的傳輸。

就這麼簡單：在“行程設定檔”下，您最多可以配置八行並將控制參數應用到線性軸。在“模式”欄中，使用 HOM 設置零點或使用 ABS 定義線性軸上運動的絕對位置。通過輸入軸上的位置或使用操控功能來選擇目的地。輸入加速度、速度和減速度的值，如有必要，輸入暫停時間。在“後續組合”下，指定下一個行程設定檔的編號。

drylin® dryve D1 馬達控制器使用教學

觀看影片了解如何操作馬達控制器

控制系統詳細說明

可直接投入使用

dryve 馬達控制系統可以連接到您的網路，也可以通過網路電纜直接連接到控制單元（PC 或 PLC）。然後，您可以直接在瀏覽器中啟動控制系統，而無需安裝軟體。因此可以在一分鐘內完成設置。

對於每個線性軸，您需要一個 dryve 馬達控制系統。

輕鬆控制

即使是外行，您也可以使用簡單直觀的使用者介面來設置線性軸的行程距離、位置、進給和操作時間。

連續重複的動作稱為迴圈，只需幾秒鐘即可完成設置。通過教學功能，只需按一下一下滑鼠即可設置位置。

行業標準

由於 CANopen 或 Modbus TCP 等標準化通信協定，很容易將系統連接到工業控制器，如 Siemens S7 或 Beckhoff。

十個數位輸入和輸出可以與工業控制器進行極其簡單的通信，還可以與 Arduino 或 Raspberry Pi 等低價開源模組進行通信。

強大的技術

dryve 支援開環和閉環技術的直流、無刷和步進馬達。

高達 48 V 的電源電壓可確保馬達高速度。標稱電流為 7 A，峰值電流為 20 A，可產生強大而動態的運動。

技術參數

邏輯電源的額定電壓	12 – 24 VDC
負載電源的額定電壓	12 – 48 VDC
馬達類型	2 相步進馬達，雙極 (ST)，直流馬達 (DC)，無刷馬達 (EC)
連續馬達電流	7 A

[Uncover linktext="完整的技術資料……"]

峰值馬達電流	ST：10A，DC：14A，EC：21A，最大 2 秒，取決於運動頻率
負載功率輸出	最大不間斷功率為 340 瓦
數字輸出電流	每個最大輸出電流為 200 mA
制動器	24 VDC / 1 A
角編碼器	霍爾感測器（2 或 3 極），編碼器（線路驅動器-RS422 或單端）通過模擬輸入進行模擬回饋
數字輸入	10 個數位輸入，預分配功能，NPN 或 PNP 選擇，內置下拉（PNP）和上拉（NPN）電阻，短路保護，電氣隔離，5 - 24 VDC（外部）
數字輸出	5 個數位輸出，預分配功能，PNP，內置下拉（PNP）電阻，短路保護，電氣隔離，5 - 24 VDC（外部）
模擬輸入	2 個類比輸入，±10 VDC 信號（12 位元），0-10 VDC 信號（11 位元）， 10 VDC 電源電
接口	CANopen (DS 402)，Modbus TCP，乙太網，位元編碼，步/方向
操作模式	帶/不帶位置監控的開環，閉環
操作模式	二進位：32 種行程運動微調/操控：帶外部微動的 8 種行程動作步進/方向：外部設置點
CE 符號，符合 EMC 準則	EN 61000-6-2:2005，EN 61000-6-3:2007
環境溫度	-20°C 至 +45°C
相對濕度	≤ 90%，不凝結
供電裝置的最高溫度	100°C
軸承溫度	-40°C 至 +60°C
防護等級	IP 30
保護功能	監測，供電裝置溫度監測，電流監測，低壓和過壓保護，輪廓誤差檢測，編碼器控制
安裝	擰上，DIN 軌道安裝
D x W x H，單位毫米（包括連接器和安裝元件）	124 x 31 x 139