在有限的安裝空間內，為拾取機器人提供安全的電纜引導

Magazino GmbH 為內部物流開發自動化解決方案。對於一位客戶而言，倉庫與生產之間的物流流程鏈中有一個缺口需要彌補。雖然客戶倉庫中的存儲和檢索機器已經實現了零件的自動化處理，但是將貨物運往生產線的過程仍然完全是人工操作。現在，SOTO 揀選機器人可完全自主地將小型負載載具 (SLC) 運送到生產線。輸送帶上的夾具則用來取放箱子。然而，這項設計卻讓研發人員面臨挑戰：由於箱子要存放在隨附的背包架上，而且機器人也要能抓取其餘三邊，因此抓手需要旋轉 290°。要做到這一點，只能使用特殊的能源供應器，而且只需佔用很小的安裝空間，還必須在有灰塵、污垢或濺水的情況下仍能可靠運作。它還應該具有堅固的設計，以承受環境條件造成的交替負載。

在此之前，物流專家依靠自行設計的反向彎曲半徑旋轉供能裝置，將旋轉電纜路由至夾持裝置。這條鏈在圓形的安裝空間內自由移動。然而，由於內部的自由空間，電纜導軌向內折疊，導致個別鏈節在壓力下打開。
經過重新思考設計的旋轉模組和E4.1 能量鏈的電纜導線，這些錯誤得以糾正。現在，3D 列印的旋轉模組可讓鏈條安全滾動。與以往不同的是，電纜導軌可在模組外開展，無法向內斷裂。同時，新的結構實現了緊湊的設計。客戶證實 E4.1 到目前為止運作完美，也就是說原型已經完成了幾百小時的運作，沒有發生任何事故或監督。得益於系統的模組化設計，開發人員也節省了開發時間和重量。