需要什麼?放置積木的機器人要求具成本效益、可由外部控制、精巧材料:igus® RL-DC工業領域:教育/教學客戶的成功:高性價比的機械手臂,讓專案成為可能
比勒費爾德應用科技大學的學生將遊戲"Make 'n' Brake" 自動化為機器人變體。這個專案是關於一個機械手臂重現在它前面建造的塔。igus 鉸接臂機器人必須結合各種元件,例如 Beckhoff 控制系統。
由於任務所限,機械手臂必須有合理的精準度,而且身為學生專案,無法負擔巨額經費。整個系統都是內部開發,因此所有使用的元件都必須整合在一起並互相協調。
來自 Bielefeld 應用科學大學的 StackBot 由一台 igus robolink RL-DC 鉸接臂機器人和一個夾爪組成。該系統由 Beckhoff 控制系統控制。下部結構由鋁製建築型材組成。
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