e-rover - RTG 自動離合器系統

橡膠輪胎龍門式起重機 (RTG) 是用於港口的移動式集裝箱龍門式起重機。它們能夠在集裝箱通道之間移動。一般來說，這些 RTG 都是以柴油為動力。然而，為了節省能源成本並保護環境，近年來的發展趨勢是越來越傾向於使用電動車輛，這些車輛一進入車道就會連接至能源供應系統。

igus® 已開發出 e-rover 系統，可自動耦合和解除耦合至能源鏈系統，並確保安全的能源供應和資料傳輸 - 同樣透過光纖電纜進行。該系統可透過伸縮臂快速耦合至龍門起重機，伸縮臂可伸縮，從而確保資料傳輸不中斷。耦合過程僅需一分鐘左右，且 RTG 的移動速度不受限制。

e-rover 耦合系統的結構

e-rover 基本上由三個部分組成：

• 帶伸縮臂的升降裝置、耦合裝置和 RTG 上的連接器
• 帶倒鉤的特殊浮動端，用於機械連接耦合器和配套連接器
• e-rover 站台，用於 RTG 的耦合和脫離。

• RTG 駛入 e-rover 站台
• 起重機操作員發出耦合信號
• 伸縮臂伸出，並自動找到到導槽的距離以及到導槽下緣的正確高度
• 然後訊號自動傳送至站車將浮動移動端定位在伸縮臂的高度上
• 聯軸器現在以機械方式連接至浮動移動端並對中
• 先導接點識別成功的連接，並釋放 RTG 的電源。
• 起重機操作員收到連接成功的訊號
• 伸縮臂上移到移動位置，並將浮動的移動端一同吊起

• RTG 駛入 e-rover 站台
• 起重機操作員發出解除耦合的信號
• 伸縮臂對齊，旅行車移動到位，伸縮臂下移並將浮動移動端鉤回旅行車內
• 電動鬆開，機械解鎖
• 旅行車與浮動移動端移回停車位置
• 伸縮臂縮回
• 駕駛室出現信號，表示已成功解除鎖定