印刷電路板的機器人處理系統

簡介

• 需求： 多維移動供能系統 triflex® R， 以即裝即用的 方式提供 ® - 能量鏈系統
• 要求： 由於機器人的移動順序可以自由編程，因此能量鏈必須能夠跟上高移動速度和加速度，並且極為靈活；每立方厘米都很重要，因此解決方案必須緊湊；對無塵要求極高（無塵室解決方案）
• 產業： 光伏和印刷電路板生產
• 客戶的成功： 能源供應能最佳適應所有動作；彎曲半徑小，安裝特別緊湊；材料符合潔淨室技術的必要等級；經濟優勢：所有電纜現在只需在一條能源鏈上運行，而非六條電纜

問題
Schmid 集團總部位於 Freudenstadt，專門開發和製造太陽光電和 PCB 生產系統。處理技術的能力中心位於 Niedereschach 的 Schmid Technology Systems。該子公司的產品方案包括裝卸系統。舉例來說，這些系統可以分離排列在盒式磁带上的印刷電路板，並透過輸送帶將它們送至加工站。
不斷提高的加工速度和客戶對更高靈活性的需求，促使了新一代處理系統的開發。以前使用線性單元來移動個別軸，現在則首次使用六軸機器人，可以在 7 秒以內的週期時間裝卸載有 PCB 的料盒。然而，系統的靈活性比速度更重要。由於機器人可以自由編程，因此可以實現多種運動模式 - 無需對硬體進行任何修改或干預。例如，可以不同的傾斜角度裝卸料盒。由於 PCB 處理對潔淨的要求極高，因此系統是完全封閉的。 因此，緊湊性起著重要作用 - 在無塵室技術中，立方厘米是標準。
該系統的一個有趣細節是自動識別各電路板尺寸的夾具。真空夾具的載板由減輕重量的碳纖維製成，因此可以使用 16 公斤的小型機器人，並移動重達 7 公斤的搬運貨物。

解決方案
由於系統的挑戰，設計人員也面臨如何將能源、控制訊號和壓縮空氣最佳化傳送至抓手的問題。機器人有一個內部能量饋送通道，但這並不能提供足夠的空間來放置所有的電纜。在尋找外部能源饋入通路時，設計人員發現了 igus® 的多維可移動能源供應系統 triflex® R。此能源鏈專為機器人應用而開發。它是多維可移動的，能適應第六軸的所有運動，即使是機器人更複雜的處理任務。彎曲半徑小，為節省空間的安裝創造了條件。 同時，外部的半徑和扭轉止動裝置可確保定義的半徑不會被削弱，保持最小彎曲半徑，並保證電纜的長使用壽命。
能量鏈也是由非常耐磨的材料製成，符合無塵室技術的必要等級。
igus® 提供新處理系統的 triflex® R- 能量鏈，作為可即時安裝的"readychain®" 能量鏈系統，每條能量鏈都有一條預先組裝好的伺服和解析器電纜（用於兩個 Bosch Rexroth 和 Indramat 伺服驅動器）、兩條壓縮空氣管線和一條控制信號的總線電纜。
這套新系統不僅在技術上令人信服，在經濟上也是如此。近年來，機器人的價格大幅降低，與線性裝置相比，機器人的可用性顯著提高。在能源供應方面也節省了成本，因為現在只需要一條能源鏈，而不是以前的六條。

壽命更長的塑料：同樣是免維護塑料滑動軸承
對於新的處理系統，igus® (公司使命："使用壽命更長的塑膠")不僅提供能源供應。複合式夾具的主軸驅動器安裝在由高性能塑膠製成的 iglidur® 滑動軸承中，該軸承內建有永久"" 潤滑劑。與傳統滾珠軸承相比，滑動軸承具有多項優點：節省重量，不需要另外提供潤滑劑，而且可以確保使用的是耐用、耐磨、免維護的軸承。同時，潤滑不會釋放任何成分到環境中，從而保持了無塵室的條件。Schmid 在這種類型的軸承方面擁有豐富的經驗。在 Niedereschach 開發和製造的其他系統系列中，100 多個 iglidur® 塑料滑動軸承已確保順暢的運動順序 - 在最真實的意義上...