太空任務測試設施中六臂機器人的彈性能源供應系統

越來越多的太空碎片，即太空任務中不再需要或有缺陷的部分，也威脅著正在進行中的任務。根據 ESA 的資料，目前有超過 600,000 個直徑超過 1 公分的物體在環繞地球的軌道上。第一批碰撞已經發生，例如在 2009 年，一顆仍在運作的電話衛星被飛行的舊衛星零件摧毀。為了解決這個問題，德國太空計畫 EPOS ("European Proximity Operations Simulator") 正式啟動。EPOS 是一套模擬在地球軌道上進行救援和處置動作的系統。透過太空中的接近與對接動作 ("Rendezvous" and"Docking") ，無人駕駛衛星將能夠扮演服務或救援衛星的角色，將太空碎片帶入所謂的墳場軌道或進行維修。在這個系統中，兩個 6 臂機器人在一個共同的線性軸上工作，行程範圍為 25 公尺。操作人員一直在尋找合適的能量鏈解決方案和線性軸承技術，用於機器人的加工和電纜佈線。

模擬系統是在位於上法芬霍芬的 DLR（德國航太中心）（太空作業研究所& Astronaut Training and Robotics& Mechatronics）設置與操作。可以說，這是進行試運行和進一步開發的地方。工業夥伴是 Robo-Technology GmbH 和 KUKA Roboter GmbH。該系統主要由兩個六臂機器人組成，位於共線軸上，行程範圍為 25 公尺。模擬系統中的兩台機器人分別使用了來自 triflex® R 系列的塑膠能量鏈，並配備了 triflex® RS 通用模組。triflex® 多軸供能系統是專為嚴苛工業環境中要求較高的 6 軸機器人應用而開發的。410 系列電子鏈®也用於線性軸上。沿機械手臂的能量供應是由 Robo-Technology 與 igus® 合作選定的。