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台灣易格斯有限公司

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概述

twisterchain 的廣泛應用

在機器向左和向右進行圓周運動的情況下,通過將兩個角度相加來計算總旋轉角度。
 
圖例
B = 外部限制
C = 機器
D = 固定端
E = 上部限制
AR= 拖鏈外半徑
IR = 拖鏈外半徑
R = 拖鏈彎曲半徑
X1 = 機器內部限制
X2 = 拖鏈外半徑,包括可用空間
T = 節距
HF = 拖鏈高度,包括 50 毫米的可用空間
H = 拖鏈高度
K = 彎曲半徑補充
hi = 拖鏈內部高度
ha = 拖鏈外部高度
α = 旋轉角度

通過應用實例對 twisterchain拖鏈的設計說明

如果您希望我們為您執行專案規劃,請聯繫 igus®。  如果您想自己指定拖鏈和導槽,請完成以下項目並在本章末尾的計算助手中輸入結果。

1.拖鏈型號的選擇和拖鏈寬度的測定 - 客戶資料,例如:

  • 外半徑可用的安裝空間= 592 毫米
  • 內徑可用的安裝空間= 311 毫米
  • α 旋轉角度= 220°
  • 間隙高度 = 466 毫米
  • 客戶電纜的最大直徑 Ø = 22 毫米 (7.5xd)

通過帶填充的內部分隔估算拖鏈的尺寸並選擇系列,或檢查電纜最大直徑並選擇允許的更大一號直徑的系列。 (對於內部高度,我們建議您考慮約占拖鏈內部高度和寬度 20% 的電纜間隙。)
 
twisterchain 的最大電纜直徑 Ø:TC32 = 28 毫米| TC42 = 38 毫米| TC56 = 50 毫米,例如:客戶最大電纜直徑 Ø 22毫米 = TC32 系列(更大一號)

2.外徑選擇 AR

從外半徑的可用安裝空間中選擇拖鏈的下一個較小 X2。 請從尺寸 X2 中減去 80 毫米,以獲得所需的外半徑 AR。 有關拖鏈外半徑的選擇,請參見相應系列的尺寸表 X2
 
公式:AR = X2 - 80 毫米
 
示例:
1.外半徑可用的安裝空間 592 毫米 => 580 毫米 (X2)
2.X2 580 毫米 - 80 毫米 => AR 500 毫米(選擇下一個更小的)

3.內徑選擇 IR

將 25 毫米的額外尺寸添加到內半徑的可用安裝空間,然後選擇拖鏈的下一個更大的 X1。 最大寬度 Bi 取決於所選值。 從相應系列的表中選擇。
 
公式:IR最小 = X1 + 25 毫米
 
示例:
內半徑可用的安裝空間 311 毫米 + 25 毫米 = 336 毫米 => X1 350 毫米 = Bi 11(108 毫米)

4.確定彎曲半徑 R

原則上,拖鏈彎曲半徑 R 由電纜的最小彎曲半徑確定。 從相應系列的表中選擇。
 
示例:
1. Ø 22 毫米 (7.5xd) => 22 毫米 x 7.5 = 165 毫米電纜最小彎曲半徑
2.165 =>R 175 毫米(選擇下一個更大的)結果 => 產品代碼 TC32.11.175/500

5.確定所需的安裝高度

增加額外的 170 毫米以使所選拖鏈彎曲半徑 R 的值加倍。
 
示例:
R 175 毫米 x 2 + 170 毫米 = H 520 毫米

6.計算所要求的鏈節數

注意:必須始終對計算出的鏈節數向上舍入。 安裝架只能安裝在新 twisterchain 的外鏈節上。因此,鏈節數必須始終向上舍入到下一個奇數!通常適用於 twisterchain 新產品:在機器元件向左和向右進行圓周運動的情況下,通過將兩個角度相加來計算總旋轉角度。

建議排布新的twisterchain拖鏈無需其他額外元件

系列ARFZ最大 [千克/米]FZ最大 [千克/米]v 至 ARa 至 AR
 [mm]α0°- 180°α180°- 360°允許 [米/秒]最大 [m/s2]
TC324004212
 5004212
 6004212
 
TC4240063,612
 50063,612
 60063,612
 65052,711,5
 75041,811
 85041,811
 
TC566508512
 7508512
 8508512

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