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台灣易格斯有限公司

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低成本自動化走進日常教學

精彩的igus低成本自動化機器人專案已經被成功運用到很多學校和教育機構的日常教學中,以下是一些案例:

使用手套和手勢控制機器人

HTBLuVA Salzburg

奧地利薩爾茨堡聯邦高等技術教學與研究院(HTBLuVA)的學生們實施了其畢業論文中提出的一個科幻小說般的創意。他們開發了一個帶機械手的移動機器人系統,機械手可以用手勢進行控制。此功能通過手套實現,手套上安裝了傳感器,傳感器可以將用戶的手勢轉化為機器人及機械手的動作。如此就可以遠程操作機器人執行搬運任務。從該機器人的原型中,我們能夠看出它是如何實現的。機器人的控制系統為B&R的PLC控制器。 igusrobolink®則用作其中一個機械臂。
(德語影片)

講習和培訓

Shri Vishnu 女子工程學院

為了確保實際執行和行業相關培訓過程的順利進行,此應用採用了igus®的室內單軸機器人。數據管理和業務流程映射則通過一個開源的網店解決方案實現。然後再搭配一個合適的適配器和一個服務擴展裝置,就形成了一個工業4.0兼容的應用,它可以完成從倉儲、訂購到金融服務和生產的整個流程,因此可以服務多個客戶。該系統僅使用已驗證的協議進行通信。生產層也採用分層溝通的方式。另外,它還能區分實時和非實時對話,並符合相關IT安全標準。

工業 4.0 示範機台

由 FH Aachen 開發的一個模型工廠

為了確保實際執行和行業相關培訓過程的順利進行,此應用採用了igus®的室內單軸機器人。數據管理和業務流程映射則通過一個開源的網店解決方案實現。然後再搭配一個合適的適配器和一個服務擴展裝置,就形成了一個工業4.0兼容的應用,它可以完成從倉儲、訂購到金融服務和生產的整個流程,因此可以服務多個客戶。該系統僅使用已驗證的協議進行通信。生產層也採用分層溝通的方式。另外,它還能區分實時和非實時對話,並符合相關IT安全標準。

兩個關節式機械手臂

KIT Karlsruhe

一個研究項目探究如何使用兩個機器人提高流程效率以及結合兩個機器人形成更大合力的問題。為此需要格外注意機器人的同步設計。
此項應用採用了兩個 robolink® RL-DP 5 進行研究,結果表明,它們協同工作能完成更複雜的任務,而且與同樣功能強大的工業機器人相比,它們的性價比也要高得多。

NimbRo-OP2 X 教育和研究用仿人機器人

波恩大學

2014 年,易格斯與波恩大學和自動化智慧系統合作開發了一款仿人開源機器人。
這款機器人基於 ROS 開發而成,主要用於教育和研究。
該機器人在 RoboCup 機器人世界杯上取得了巨大的成功,它首先在 2015 年贏得了 RoboCup 設計獎,之後又分別在 2016 年和 2017 年贏得多個類別的大獎。除此之外,它還在 2016 年贏得了首個國際 Harting 開源獎。此機器人的所有獨立部件均採用易格斯 3D 列印服務生產。

(德語影片)

自動化 3D FIAR

FH Bielefeld

在易格斯robolink ® RL-DP 的幫助下,一篇學士論文的出色創意在比勒費爾德應用科技大學得以實施。
此項目是一個自動化 3D F. I. A. R. 。經過辛苦的規劃、工藝和編程工作後,初稿完成。但是,要讓機器人正常工作,還必須進行大量的測試和調整工作。
機器人配備了一個吸盤夾具,它能將遊戲用具移送到正確的位置。


名稱 "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" 和 "yes" 是 igus® GmbH/科隆在德意志聯邦共和國以及某些外國適用的情況下受法律保護的商標。這是商標的非詳盡清單(例如igus® GmbH 或igus®在德國、歐盟、美國和/或其他國家或司法管轄區的附屬公司的待審商標申請或註冊商標。

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