在連續運行期間，為擠奶系統中的機械手臂提供可靠的能量供應

套杯、清洗、刺激、預先擠奶、擠奶 - 這些都是 GEA 牧場科技有限公司的全自動擠奶設備 MI_one_ 的單獨步驟，當動物在擠奶箱前排成一行時，系統便自動執行這些步驟。
該工程集團的系統已批量生產多年，適用於 70 頭左右的牛群。MI_one_ 的特點是奶牛自己決定何時去擠奶。奶牛只需在空闲的挤奶台前排好队，系统就能识别并启动自动流程。機器人手臂伸展，手臂末端的個別乳頭杯準確無誤地逐一放置在乳房乳頭上。當動物忙於進食時，系統會安靜地工作。整個擠奶過程完成後，奶杯會從乳房上脫離，清洗乾淨，並為下一頭動物做好準備。這些系統面臨的挑戰是 24 小時運行，以及牛舍中可能出現的各種情況。這些條件包括從 0 °C 到 40 °C 的溫度波動，濕度通常很高，空氣中通常含有氨氣。這也會影響 MI_one_ 的所有個別元件。

機器人手臂的能量供應是使用 igus® 的塑膠能量鏈和電纜來實現的，這些條件並不會造成任何重大困難。具體來說，我們使用了兩條E2/000 系列的能量鏈，其中填充了專為此運動開發的chainflex®電纜。一條鏈在水平軸上運行，另一條在垂直軸上運行。幾年來，GEA 也以完全預組裝的現成鏈形式採購 e-chain® ，這使得採購過程中的成本得以節省。
MI_one_ 的應用動力相對較低，這對於避免動物受傷非常重要。由於 GEA 工廠的能量鏈安裝受到保護，因此幾乎可以排除外部影響造成的損害。 然而，操作安全性和高可用性就顯得更加重要。所有系統都必須全天候運作，而且必須不惜一切代價避免意外停機。當機械專家與 igus® 一起設計應用電纜時，已推算出十年的週期，因此可以精確地確定需求。由於能量鏈和電纜都是由單一供應商提供，因此可以完美協調。這為客戶創造了額外的安全性。