什麼是 robolink® 模組化低成本機械手臂?

robolink® 關節臂機器人能舉起的最大重量是多少？

關節臂機器人的伸展範圍和標稱伸展範圍是什麼意思？

標稱伸展範圍是指機器人長期運行的工作區域。 從短期來看，機器人也能在最大伸展範圍內工作。

robolink® 關節手臂機器人的伸展範圍多大？

對我的應用而言，關節手臂機器人是最佳選擇嗎？

我能不能看一看robolink®？

robolink® 可以與哪些介面一起使用？

robolink® 可以與哪些電纜一起使用？

robolink® 低成本機械手臂可以轉彎嗎？

只有在一定條件下可以，因為必須覆蓋到彎曲處的多個點位才能完成整個曲線。 而且轉彎的地方不是圓形。

第7軸是什麼意思？

第7軸是用於移動機器人的一條線性軸。

第7軸能與哪些製造商兼容和輕鬆整合？

• 通用於UR3、UR5和UR10機器人
• 易格斯robolink® DP4，robolink® DP5，robolink® DC

我需要什麼來控制第7軸？

如果是易格斯機器人，需要易格斯機器人控制系統。

如果是UR機器人，需要UR Cap解決方案。 我們的商店中有這些產品（產品代碼DDLE-UR-0001）

我可以使用易格斯機器人控制系統控制哪些機器人？

• 關節手臂機器人
• 並聯式機械手臂 Delta 機器人
• 單軸機器人

我該怎樣學習用易格斯機器人控制系統為機器人編程？

• 我們的專家團隊很樂意幫助您解決有關機器人編程的所有問題。
• 我們也會根據要求提供易格斯機器人控制系統線上培訓課程。
• 還有很多教學影片和資訊材料。
• 您可以免費下載和測試易格斯機器人控制軟體，不受任何約束。  

DIN滑軌軌道和控制箱版本有什麼區別？

• DIN滑軌導軌版本：用於與您自己的控制櫃整合，有10米馬達、編碼器&；INI電纜和所有其他連接組件。
• 控制櫃版本：完整的控制櫃，有緊急停止、供電設備、10米馬達、編碼器&；INI電纜和所有其他連接組件。

易格斯機器人控制系統成本如何？

• 軟體本身完全免費；不收費、沒有授權費，完全免費。 立即在此下載軟體。 您可以非常快速地模擬這三種機器人。
• 硬體成本取決於多個因素，比如產品的靈活性。 易格斯機器人控制系統可控制2軸至5軸機器人，也可整合視覺系統和夾具。 我們也提供兩種可安裝在客戶控制櫃中的版本：裝在控制櫃中的版本和DIN導軌版本。 您可以在此直接索取詳細報價。

遇到問題後如何尋求幫助？

請簡要描述問題，並把C:\iRC-igusRobotControl\文件夾下的“logMessages.log”文件發送給我們。

什麼是drylin® 多軸滑台機器人？

drylin® 多軸滑台機器人的最大行程長度是多少？

drylin® 多軸機器人可以和哪些馬達一起使用？

drylin® 多軸滑台機器人的可重複性範圍是多少？

drylin® 多軸滑台機器人的最大速度是多少？

哪種drylin® 多軸滑台機器人最適合我的應用？

drylin® 多軸滑台機器人是完整解決方案嗎?

什麼是易格斯dryve控制器系统?

D1 dryve 和 D3 dryve 有什麼不同?它们有什么用途？

D1 dryve 或 D3 dryve 可以控制哪些馬達？

• D1 dryve ：所有易格斯步進馬達、直流馬達和EC/BLDC馬達，以及其他製造商的性能等級相似的馬達。
  均為受控運行，有和沒有位置監測，閉環運行（與伺服馬達相比）。
• D3 dryve ：所有易格斯直流馬達，以及其他製造商的直流馬達（最大2.5安持續馬達電流）

D1 dryve 或D3 dryve 需要使用哪種電源？

• D1 dryve： 邏輯電壓為 12-24 V，負載電壓為 12-48 V。
• D3 dryve： 24V/2.5A

D1 dryve 或D3 dryve 需要什麼軟體？

調試D1 dryve 或 D3 dryve需要什麼？

• D1 dryve：需要一個電源（12至24 V）和包含以太網路接口（和電纜）的電腦。
• D3 dryve：連接24V電源和馬達 → 即可開始調試。 無需複雜的軟體安裝，也沒有多種開關和傳感器的複雜線路。

操作D3 dryve 馬達控制系統需要基本的電氣工程知識嗎？

可直覺操作的旋轉元件便於您設置所連接馬達的速度和拉力限值，無需了解相關知識。

D3 dryve：馬達完成電氣連接後如何讓它動起來？

透過D3 dryve前端的兩個按鈕和2個外部無源開關即可啟動行程運動。

我的自動化系統能和D1 dryve通信嗎？

借助 CANopen 或 Modbus TCP 等標準化通信協議，系統很容易與Siemens或Beckhoff等工業控制器連接 。數字輸入和輸出便於與工業控制器進行極其簡單的通信，也便於與 Arduino 或 Raspberry Pi 等低價開源模組通信。

什麼是 delta 並聯式機械手臂？它有什麼用途？

drylin® delta 機器人的負載多大？

drylin® delta 機器人的伸展範圍多大？

drylin® 並聯式機械手臂 delta機器人可以使用哪些介面？

drylin® 並聯式機械手臂 delta機器人的精確度如何？

drylin® 並聯式機械手臂 delta機器人每分鐘能拾取多少次？

傳動比能達到多少？

目前傳動比為28:1

可以連接哪些馬達套件？

NEMA11和NEMA17步進馬達

我可以安裝哪些端作用器？

法蘭盤可與常見端作用器兼容。 帶有 M4 和M6 螺紋 的孔型可實現 靈活連接。  

扭矩失效會出現什麼情況？

變速箱滑脫，輪齒不會斷裂。 您需要打開變速箱，重新調整柔性環，隨後變速箱即可繼續工作。

有哪些安裝尺寸？

目前安裝尺寸有20、30和50，更多尺寸正在規劃中。

有哪些安裝尺寸和比例？

目前我們提供的安裝尺寸有20、30和50，比例從5:1到70:1。

如何配置合適的馬達？

有關這一個問題，我們在數據表中提供了說明。

是否有備品件？

有備品件，您也可以在我們這裡分別訂購蝸輪和蝸桿。

何時使用PRT蝸輪或滾珠軸承蝸輪？

• 更高的軸向負載能力  
• 適用於衝擊性負載
• 用途：有衝擊性負載的水平應用， 高負載或偏心負載，旋轉軸，分度轉台

• 間隙更小
• 效率更高
• 用途：垂直應用，機器人變速箱

易格斯的常備庫存中有哪些變速箱模型？

傳動比能達到多少？

有4:1、32:1和64:1。
3:1、8:1和16:1也可供選擇。

每種傳動比分別適用於哪些場合？

4:1適用於極快的旋轉運動

32:1適用於高負載

64:1適用於自鎖和精確定位

可以連接哪些馬達套件？

安裝尺寸為NEMA11、NEMA17和NEMA23的所有drylin® E 直流達以及所有步進馬達

有哪些輸出直徑？

4-12 mm

懸臂軸的最大和最小行程分別是多少？

小53mm
最最大1042mm

我也可以用D1/D3馬達控制系統控制Apiro®變速箱嗎？

Apiro® 變速箱適合濺水和水下應用嗎？

我們有一種針對這種應用的特殊模型，可以應要求提供。

我能傳輸多大的扭矩？

4:1的扭矩為 2.5Nm

32的扭矩為1Nm

64的扭矩為1Nm

是否有備品件？