MARVIN Mk3 直升機無人駕駛機

對於 MARVIN Mk3 直升機無人機來說，各種軸承系統將被用來鉸接旋翼，並將尾旋翼從振動中解耦。該無人機的應用領域對所使用的部件提出了特殊要求，以下目標首先適用於旋翼連桿：首先，必須保證精確且絕對無間隙的連桿，即使多個桿端串聯在一起也不例外。金屬套筒可確保固定牢靠，且不會影響機頭的順暢運轉。由於要在戶外使用，無人機及所有個別組件的防腐蝕、防污及免維護也非常重要。由於必須確保無人機有完美的飛行表現，因此解決方案還必須盡可能輕巧，同時能安裝在非常有限的空間內。

轉子葉片透過斜板鉸接，以將推桿的控制運動傳遞至旋轉的轉子葉片。推桿、斜板和轉子葉片座使用 igubal ® KBRM-03MH 桿端軸承連接。斜盤的旋轉部分由轉子頭透過鉸接式移動端驅動。轉子每轉動一圈，軸承就做一次擺動。移動端的軸承和兩個驅動腿的連接採用 WFM-0304-03 型的 iglidur ® 凸緣軸承。軸承可確保在狹小的安裝空間內達到零間隙，並滿足防腐蝕、免維護和防污的所有要求。與使用滾珠軸承相比，移動端可以顯著變得更輕更薄。
此外，直升機的整個尾吊臂繞其縱軸旋轉安裝，以便通過阻尼器設計將繞此軸的旋轉振動與尾旋翼分離。這裡使用的是 WFM-5560-60 型的法蘭軸承。