用於火星漫遊器的堅固且輕量的聚合物軸承技術

此應用是一種遙控車 - 配備 6 DoF 機械手、視訊系統和遙控測量系統的機器人。該機器人是針對類似火星表面的環境條件而建造的。它必須滿足一些往往相互矛盾的要求：重量輕、結構堅固耐用、功能完美、長時間無中斷運作、設計精巧等等。因此，懸吊臂和轉向節也面臨特殊挑戰。這些部件必須特別輕，同時還要能夠承受火星上灰塵特別多的環境條件，其特點是溫度波動很大。由於在使用過程中不可能採取維護措施，因此還必須盡可能做到免維護和免潤滑。

研究人員考慮採用 igubal ® 桿端軸承 和 iglidur ® F 型 G 軸承作 為軸承解決方案，以滿足在火星表面使用所產生的高要求。這些軸承被安裝在連接懸掛臂和轉向節的問題區域。這些軸承能夠製造出非常耐用且重量輕的可移動 3-DoF 連接件，同時還能抵抗特別有害的大氣條件。此外，F 型 iglidur® G 軸承被用於機械手的構造和懸掛關節的軸承組裝，最重要的方面是無故障性能、不頻繁的維護檢查，最重要的是結構緊湊且重量輕。