無潤滑配藥機

此機器可用於藥房將藥物從原包裝中取出，並包裝到標準的泡罩中。藥片從包裝中取出後，會落入一個不鏽鋼料斗中。在料斗底部，光學系統會檢測藥片的通過，通過泡罩包的正確定位，藥片最終落入正確的單元。然後，軟體會啟動馬達的移動，使下一個置入位置定位在料斗下方。與此同時，料斗會由第三台馬達提升幾毫米，以免藥錠被壓碎。此工作步驟重複進行，直到所有單元都填滿為止。最後，泡殼完全回到起始位置。通常，重新包裝製程需要兩個工作步驟：拆開藥片或薄膜包衣藥片的包裝以及泡殼。而本應用程式則將這兩個作業步驟縮減為一個。這可節省 30% 到 50% 的時間，減少與藥品的接觸，並提高處理過程中的安全性。此機器可大幅提升效率，但體積卻不會太大，可作為其他耗用空間的大容量機器的成本效益替代方案。

為了正確定位，從而填充泡殼，設計者依靠drylin® -XY 工作台（零件號 SLWS-XY-0630-R-320-210，帶調整螺紋 8 x 15）。定位單元在水平面上的 X 和 Y 軸上精確地移動鋼制漏斗下的泡罩包裝，因此藥片總是能準確地落在各自的藥格中。它們是 100% 無潤滑的，這在此應用中非常重要，因為會直接與藥片接觸。
XY 工作台由 NEMA 步進馬達 (Part No. 57HS13 NEMA 23, 1.8 Nm) 驅動，並透過 InerpCNC 電子控制系統由自編程軟體控制。基於速度與便利性的考量，此軟體可在具有觸控螢幕的 PC 上執行。
對客戶而言，使用 drylin® 調整單元已被證明是成功的。原始原型已持續使用一年多，沒有發生任何問題。