輕型生物旋翼無人機

Civic Drone Company 的 FSS3 無人機的特點在於配備了兩個直升機旋翼，其斜盤經過徹底大修。與其他生物旋翼機相比，該款無人機架構是圍繞固定桅桿構建的。
因此必須找到一個球形圓球，以建立傳輸至桅桿，並引導斜盤的擺動，它與桅桿是球形接頭連接。球帽必須最大限度地過濾轉子葉片在固定桅杆和滑動板之間的潛在傳輸振動。
它的最低使用壽命應為 100 小時。雖然徑向載荷相當低，但由於應用領域的關係，還有其他挑戰。例如，無人機必須能夠在強烈波動的溫度和不同的濕度下運作。球形滾珠必須在直徑 15 mm 的實心墊上滑行。兩個最大外徑為 32 mm 的軸承也預先張緊，並安裝在固定板上。

Civic Drone 的負責人已將 igubal® 調心滑動軸承技術，更精確地說是 igubal® 球面滾珠 WEM 15-12 整合到反向雙旋翼無人機的斜盤中。
球面滾珠的組裝是創新的，它在重量方面進行了優化，並且只使用一個組件。沒有使用螺絲或其他固定元件。頂篷直接軸向安裝在固定桅杆上。它有兩個功能：首先，篷蓋轉換到桅杆上，並引導斜盤的振動，篷蓋與斜盤採用球形連接。
使用 igubal® 球形軸承的重量比金屬軸承輕許多倍，因此非常適合注重重量的應用。然而，它們的堅固程度不相上下，而且價格可降低 40%。由於無需潤滑即可乾式運轉，因此在運轉過程中也可節省成本，免於維護。igubal® 球面滾珠有多種高性能塑膠材質可供選擇，每種材質都有不同的規格。