減重 80%：火星探索六輪機器人中的聚合物軸承

這個六輪機器人 - 火星漫遊者 - 是由羅茲科技大學的一群學生所打造。該機器人由 2,000 多個零件組成，可在需要探索的極困難區域移動。該機器人採用遙控方式，可在距離控制站 1.5 公里的地方工作 2 小時以上。
該機器人的設計具有重量輕、可靠性高、免維護且運行順暢等優點。機器人所使用的搖臂懸吊系統沒有減震器或彈簧。這使得機器人可以克服大型障礙物，但也意味著懸吊系統非常容易受到震動的影響，尤其是在高速運轉時。這可能會導致測量裝置和機器人的其他元件損壞。為了防止這種影響，計劃在軸上引入可控阻力。

該機器人使用 W300 系列的 iglidur ® 滑動軸承，該軸承將機身與搖臂懸架連接起來。
在此應用中使用塑膠軸承有助於實現普通軸承無法實現的幾個目標。影響系統運作品質改善的一個關鍵參數，是能夠透過套筒和軸心孔的正確位置，引入可控的移動阻力。移動阻力有助於減少行走時懸掛物上的振動。使用 iglidur® W300 軸承的另一個結果是軸承所需空間（軸承在 30 mm 軸上）減少到 34 mm，而使用球軸承至少需要 42 mm。這也使得重量減少了 80 % 以上。