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台灣易格斯有限公司

igus® Taiwan Company Ltd.

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外部 robolink® D 旋轉軸
圓周運動

robolink® D 機械手臂關節套件用於 UR 機器人 通過 Universal Robots Plus 認證。

擴展您的 UR 機器人的工作範圍

外部 robolink® D 旋轉軸可進行圓周運動。 它們通常也稱為轉盤軸承、旋轉分度台或旋轉台,並允許在單個工作步驟中連續運輸到各個工位。 機器人動作的半徑得以擴展,從而使機器人的應用更加靈活。 旋轉軸由步進馬達透過帶有 48:1 變速箱的齒輪箱機電驅動。  
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藉由 igus® 新品精進技術

精進技術

  • 因為使用了高效能的耐磨工程塑膠,重量相當輕
  • 極其緊湊,可作為外部旋轉軸 整合到機器人中
  • 預先安裝,包括馬達和 D1 dryve 馬達控制系統
  • 機械使用壽命:每分鐘 1,000,000 個循環
藉由 igus® 新品降低成本

降低成本:

  • 採用耐磨工程塑膠,因此經濟實惠
  • 快速輕鬆地適應作為外部旋轉軸,整合到機器人中
  • 與其他機器人製造商的機器人系統兼容 ,包括 Universal Robots 協作型機器人
來自 igus® 易格斯新品的證明

經驗證:

  • 可在數秒內完成組裝
  • 透過使用免上油 igus® 工程塑膠達到免保養
與 igus® 新品進行永續經營

永續性:

  • 完全免上油的運行


旋轉軸用於 UR 協作型機器人

使用經認證的 igus® 產品
擴展您的 UR 機器人的工作範圍

外部 robolink® D 旋轉軸

UR +認證的旋轉軸擴展了協作型機器人的工作範圍。可以透過即插即用的解決方案,或者根據需要,透過現有的開關櫃整合到 UR CAP 控制系統中。
您可以享有一站式服務:適用於 UR 機器人的拖鏈、連接電纜和旋轉軸

帶 drylin® ZLW 皮帶滑台的 UR 協作型機器人的第七軸

除旋轉軸外,igus® 還提供 drylin® 線性滑台,以擴展 UR 機器人的工作範圍。 
您將獲得:齒型的皮帶滑台、UR 適配器套件、變速箱和馬達、拖鏈 – 根據要求與 UR cap 整合在一起。
  • 行程最大為 3000mm 是標準配置。可根據要求增加行程(最大 6000mm)
機器人的第七軸

UR CAP 整合

UR CAP +開關櫃整合

用於 drylin 第七軸和外部旋轉軸

即裝即用的解決方案,可將第七軸或外部旋轉軸輕鬆整合到 帶有 UR CAP的通用機器人中。.
產品料號:
  • DLE-UR-0001(第七軸)
  • DLE-UR-0002(旋轉軸)

外部旋轉軸上的技術數據

零件料號:RL-D-50-A0210

  • 安裝尺寸:50
  • 減速比:48:1
  • 馬達: NEMA23XL 馬達套件,帶編碼器和連接器

下載

適用於 RL-D-50-A0210 的 STEP 格式的 CAD 檔
Trulifter UR-Cap 操作說明
Trulifter UR-Cap 操作說明

蝸輪

各種安裝尺寸的 drygear® 蝸輪

帶馬達和不帶馬達

  • 可選的減速比:48:1,70:1
  • 中心孔保持空心以供電纜穿過。
  • 標準馬達選件:步進馬達 NEMA23 / NEMA23XL
  • INI 零點感測器可供選配
  • 適合的應用領域:垂直調整、機器人變速箱
如果您需要其他平移件或馬達,請與我們聯繫。
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