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個人機器人，後軸免維護
簡介
需要什麼？
用於個人機器人後軸的耐用且免於維護的組件
需求：
自潤滑、免維護滑動軸承，耐候性佳且適合高負載
產業：
自動化
客戶的成功：
通過使用 PRT 回轉環軸承，機器人的後軸免潤滑免維護。此外，用於機器人的 PRT 的使用壽命經過事先計算，遠遠超過設計要求。
同類產品中最聰明的
"Willow是目前市場上最聰明的花園機器人。其他機器人需要周圍的線來保持在所需的區域內。EEVE 的機械設計工程師 Gary Gilmartin 解釋說：「我們的機器人可以不使用圍線，輕鬆避開花園中的障礙物。這種周界線通常鋪設在地板上，機器人會感應到它，因此只會停留在限制區域內。得益於電腦視覺和人工智慧，Willow 可以自主導航，因此為許多其他應用提供了空間。機器人可以打理花園、守護產業、使用擴充裝置清掃庭院、運送貨物或玩遊戲。無需任何程式設計，它就能學習新的任務。這使得操作和擴充 Willow 對每個人來說都是簡單可行的。
沒有壞天氣，只有錯誤的組件
這款機器人無論天氣晴雨、寒冷或炎熱，都能在元件負荷很高的情況下工作。在沿海地區使用時，Willow 還必須承受鹹空氣的侵蝕。基於這些環境條件，EEVE 決定使用 igus 元件。它們以耐用著稱，即使在惡劣的條件下也不例外。合作的觸發點是前段時間引起 Gilmartin 注意的一套 iglidur 滑動軸承樣品。"我知道將來的" 會需要它們，他說。
最初，EEVE 公司在機器人的後軸上安裝了 iglidur 止推墊圈，以減少後輪轉動時的摩擦。在對客戶的機器人進行升級時，iglidur PRT 回轉環軸承首次被安裝在軸上。現在該機器人的後軸採用了 iglidur PRT-02-20。為了最佳地滿足 EEVE 的要求，igus 設計了一個定制的解決方案，降低了所需的驅動扭矩。它可以確保後輪即使在惡劣的操作條件下也能自由轉動，而且不需要任何維護。"我們的客戶需要的是能在戶外經得起多年免維護的產品。我們的目標是讓我們的機器人永遠都能運作，而不需要送去維修", Gary Gilmartin 解釋了 PRT 回轉環軸承的使用。
預先計算的使用壽命
igus 在所謂的 iglidurPRT expert 的幫助下，預先計算出 EEVE 的回轉環支承的使用壽命。所有在 igus 測試實驗室收集到的有關回轉環軸承使用壽命的數據都會流入這個工具，因此可以準確預測產品的使用壽命。「在我們的案例中，使用壽命遠遠超過我們的設計要求，」Gilmartin 指出。"PRT回轉環軸承是我們唯一想使用的軸承。與球軸承回轉環相比，它具有明顯的價格優勢，"他補充說。此外，由於污垢和灰塵污染，球軸承必須更早更換，而且必須定期潤滑。"即使在惡劣的環境條件下，我們的迴轉環軸承也能堅固耐用地運行至少十年，而且免維護。在 EEVE 使用案例中，其使用壽命為 90 年，"igus 現場銷售部的 Joren Kestens 解釋道。
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