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台灣易格斯有限公司

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耐磨工程塑膠製成的機械手臂變速箱——超輕和低磨耗

機械手臂減速機的簡要說明

機械手臂減速機是機械手臂關節的一部分。  關節確保機動性,而減速機確定運動的速度和方向。 它們連接起提供驅動能量的馬達和執行計畫運動任務的機器部件。  igus® GmbH 的產品組合包含兩種類型的機械手臂減速機。 這些是不同尺寸的諧波齒輪和蝸輪。 由於減速機以高性能塑膠製成,因此它們特別輕。
 
robolink® 機械手臂減速機
通過軸,各個馬達以旋轉運動的形式提供機械手臂工作所需的能量。 旋轉軸的速度和方向經常不能滿足從動部件的運動要求。 機械手臂減速機將這些參數轉換為所需的係數。
減速機連接到馬達的一側稱為驅動側。 機器部件移動的一側是輸出側。 兩側速度之間的差異稱為傳動比。 傳動比是減速機輸入速度與減速機輸出速度的參數。 在 robolink® 機械手臂減速機中,速度降低了。因此,igus® GmbH 將此值表示為技術資料中的減速比。

使用 robolink® 工業機械手臂的應用

robolink® 諧波齒輪
igus® GmbH 的緊湊型諧波齒輪非常輕巧高效。 它們可實現減速比、精確的旋轉運動和快速的方向變化。 它們幾乎無間隙工作,具有非常安靜和平穩運轉的特點。
在其產品組合中,igus® GmbH 擁有兩種尺寸的 robolink® 諧波齒輪。 尺寸為 17 的減速機重 100 克,減速比為 28:2。尺寸為 20 的變速箱重 290 克,減速比為 38:1。
應變波齒輪的主要部件是波產生器、帶外齒的柔輪和帶內齒的剛輪。軸環比外圈少兩個齒。波產生器是橢圓形部件,位於柔輪內。柔輪由耐磨的 iglidur® 高性能塑膠製成。 因此,它能夠適應波產生器的形狀並在兩個相對的點處凸出。 如果波產生器由馬達啟動,則凸起沿柔輪的圓周移動。這會產生柔輪的循環橢圓形變形。在長橢圓軸的端點區域中,柔輪的外齒與剛輪的內齒嚙合。由於齒數不同,剛輪轉過兩個相鄰齒與剛輪中點形成的角度,每次波產生器旋轉時都會發生這種情況。

robolink® 蝸輪
igus® GmbH 的產品組合包含大量 robolink® 蝸輪。 除標準型號和低成本型外,還有特別高端的設備。 在每個類別中,提供尺寸為 20、30 和 50 的對稱和非對稱機械手臂減速機。
蝸輪非常有彈性,產生的噪音非常小。 還有自鎖型號。 在這種情況下,只能通過驅動軸進行驅動。 如果驅動軸停止旋轉,而那裡的部件仍然在移動,機械手臂減速機會停止運轉。
在 robolink® 蝸輪中,電機驅動螺旋形蝸桿。 蝸桿是帶螺紋的軸。 斜齒輪(蝸輪)嚙合在該螺紋中。 蝸桿螺紋和齒輪之間的接觸涉及多個齒輪的線性和同時嚙合。這就是 robolink® 蝸輪具有出色彈性的原因。
在運轉期間,蝸杆承受高軸向力和彎曲應力。 igus® GmbH 所選的材料可滿足此情況下的特殊負載要求。 使用的蝸桿軸由 iglidur® 高性能塑膠或硬質陽極氧化鋁製成。

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莊集黃 Sean Chuang

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