自動化高架倉庫中創新纜索機器人的彈性能源鏈

問題
高層貨架系統非常適合在狹小空間內有效儲存貨物。它們也允許使用全自動化的存儲和檢索機器。然而，傳統的設計有一個缺點：由於剛性的要求，貨架越高，存儲和檢索機器就越重。雖然被移動的集裝箱或貨物通常非常輕，但堆垛機的重量卻可達兩噸。
2014 igus® Golden vector 大獎的得主是一款纜索機器人，它提供了重量問題的解決方案。該機器人用於自動化高架貨架，由杜伊斯堡-埃森大學開發。該系統基於帶有抓手的運輸平台，利用八條平行的鋼索在空間中移動。這個構想無可避免地帶來一大挑戰，就是在三維空間中的快速移動會引起能量供應的問題，而這些問題只有使用精密的系統才能解決。

解決方案
此儲存與檢索裝置概念的最大問題在於三維空間中的快速移動。為了防止突然的水平、垂直和對角移動造成電纜纏結，所有的資料和供電線路都以 igus ® e- chain ® ，在 e-spool® 上上下滾動。作為電纜滾筒的替代品，e-spool® 可以輕鬆安全地使用能源鏈和電纜。它特別適用於需要在有限空間內佈線許多不同電纜的情況。標準的 e-chain® 由滾輪引導，由於整合了固定彈簧，可確保供能系統的長度和張力始終恰到好處。在起始位置，節省空間的電子鏈® 是完全捲起來的。扭曲帶將捲軸連接到軸端塊，作為永久安裝電纜的介面。