機器人的智慧狀況監控 - TR.P 系統

使用壽命長、可預測維護、最大的系統可用性 -這些問題比以往任何時候都更加重要。
為了滿足所有這些要求，igus 現在提供了 TR.P 系統！

TR.P 系統用於測量機器人頭部的拉力。如果超過預先定義的最大值，它會透過無電位接觸觸點發反應。這可以是給操作員的訊息，甚至是停止機器人。

透過在 triflex 管線包的移動臂上實現經過測試和驗證的 i.Sense 和模組化感測器系統，可以識別有問題的移動：過度彎曲、過度伸展以及由於卡住造成的損壞可能會損害管線包，並且可以在早期階段識別出來，而無需創建和評估圖像材料。這可節省大量時間，因為操作員可以在調試過程中識別供能系統的挑戰，並避免損壞供能系統或要引導的電線電纜和軟管。

TR.P 也適用於"問題機器人的測量系統" 。它可以幫助操作員在試運行期間和之後的生產運行中使用管線包時，找出有問題的動作，並在損壞發生之前找到解決方案。

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精進技術

及早檢測運行損壞和管線包損壞
模組化測量系統可偵測機器人元件有問題的移動模式
提高系統可用性

降低成本

無需耗費時間建立與評估影像素材。使用 TR.P 檢測異常現象
減少生產停機時間和緊急備件採購，減少服務呼叫
定期維護

經證實

在測試實驗室測試
在眾多智慧工程塑膠專案中得到驗證

永續發展

無需不必要的服務呼叫來修復損壞的供能系統或電線電纜
憑藉耐用且可靠的產品，減少二氧化碳負載。

狀況監控 + 預測性保養 = 智慧型維護

狀態監測 (i.Sense)

狀態監控是將許多 igus 零件變成具有自監測功能的智慧塑膠產品的最簡單快速的方法。透過安裝感應器，操作員可以在運行期間測量力。如果它們超過預先定義的限制（例如：由於阻塞或鏈條斷裂導致的突發高峰），系統會發出警報或至少發出通知。此資訊提供了下一步、維護或關機的基礎。如有需要，超出設定限值的數值可立即觸發系統關機以避免昂貴的損失。在 igus，我們使用“i.Sense”一詞來指狀態監控。

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預測性保養 (i.Cee)

預測性保養使用感測器、軟體和狀態監控來建立一個系統，允許動態計算產品使用壽命，並確定 igus 產品維護的最佳時間。這使預測性保養成為實現智慧供能系統和軸承技術全面概念的下一步，該系統提供廣泛的類型和高度客製化。目標始終是最大限度地提高系統和使用者安全以及產品的使用壽命。在 igus，我們稱我們的預測性保養系統為 i.Cee（源自 " 我看到前面 "）。

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