魚眼端桿軸承用於機器人

移動運動 - 採用高性能工程塑膠製成的乾式軸承

機器人技術發展迅速，每項新應用都對移動部件提出了自己的要求。端桿軸承在這裡發揮關鍵作用：它們創造自由度 (DOF) 並實現複雜的運動。igubal 端桿軸承可靠地連接零組件，並協助設計人員實現免維護、耐用且結構高效的運動。

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在機器人領域，我們不以零組件來思考，而是以運動來思考。以下概述展示了典型的運動類型，以及哪些 igubal 零組件適用於這些類型。

移動任務	適合的 igubal 零組件	決定性優勢	典型應用
擺動運動	魚眼軸承/軸承座、雙關節球接頭、工程塑膠端桿、帶塑膠內環的金屬端桿、關節接頭	補償角度誤差，在負載下實現安全移動	人形機器人、探測器底盤、步行機器人
傳輸力 (推/拉)	關節接頭、軸向接頭、端桿	可靠的電力傳輸與同步移動性	致動器連接、腿部機構、線性運動
旋轉軸承	固定式法蘭軸承、連座軸承、嵌入型魚眼軸承、魚眼球頭	即使在連續運轉下，緊湊型免潤滑軸承也能正常運作	心軸軸承、輪子、旋轉組件
多關節運動	關節接頭、雙關節球接頭、端桿	高移動性與精確的移動引導	平行四邊形運動學、夾持機構力學、仿生力學
輕量化結構和動態運動	小型魚眼軸承/軸承座和端桿	重量輕的結構可降低驅動力並提高動態	無人機機械、移動機器人、揀選放置系統
在污垢和環境影響下的移動	完整的 igubal 系列	無潤滑，對灰塵、潮濕和腐蝕不敏感	探測器、救援機器人、農業與戶外應用
緊湊型樞軸點	小型魚眼軸承/軸承座和端桿	節省空間整合，具有高功能性	狹窄的安裝空間、微型機械、感應器和相機支架

替換金屬：塑膠端桿優化仿人機器人手中的手指運動

AIDIN ROBOTICS 的 AIDIN 手展示了設計、感測器技術和機械之間的互動是多麼重要的，雖然感應器和軟體能讓"思考" ，但實現每個動作的是機械裝置。

作為合作的一部分，最初在手指和拇指運動學中使用的金屬端桿在 2022 年被 KBRM 系列的 igubal 端桿軸承取代。目的是在減輕重量的同時，確保穩定可靠的移動。自此以後，工程塑膠解決方案一直在系列生產中取得成功：

影片中清晰可見：AIDIN 機械手的手指和拇指運動部分採用了 igubal KBRM 桿端軸承。

Ljubljana 大學電機工程學院開發了一個帶有並聯式機械手臂的自動採收系統，旨在減輕人類採收蘆筍的負擔。組合式 igubal 端桿和關節接頭採用重量輕設計，實現高動態性，無需維護操作，並確保可靠的操作性，即使在灰塵和濕氣的影響下也十分可靠。

FireFly Automatix 的 AMP L-100 是一款全電動球道割草機，可自動、安靜且精準地工作，無需監督。除此之外，igubal EFOI 雙孔法蘭軸承用於確保割草機可以可靠地升降和定位，它支撐起重機構中的軸端，並確保無潤滑和免保養的軸承。

杜林理工大學 ASTRA 團隊的 SCOUT 探測器是一款球型機器人，可自主移動，必要時還可伸出機械手臂執行精確的抓取任務。igubal 連座軸承幫助其在不平坦的地形上導航，它們確保堅固、免保養的導向，並且對磨損灰塵不敏感。

Small Robot Company Ltd. 的農業機器人可去除不需要的植物，完全沒有化學物質。調整並聯式機械手臂的精確運動對其有效性至關重要。在運動學中，使用 KDGM 雙關節球接頭，它們允許重量輕、免保養的設計，並確保流暢、持久的移動，即使在灰塵和髒污的環境中也可以使用。

LiCAS A1 是一款超輕型雙臂機械手，適用於檢測和維護領域的無人機應用。它的總重量只有 2.5 公斤，可以在難以到達的地方進行精確的工作。在肩關節中，igubal 不論軸向和徑向負載以及傾斜力，ESTM 連座軸承和 EFSM 固定式法蘭軸承都能確保高穩定性。

魚眼軸承主要用於實現樞軸運動，而萬向接頭則用於傳遞旋轉運動，同時在兩個軸之間實現角度位移。在機器人領域，凡是無法透過直線運動傳遞旋轉運動的地方，都會使用萬向接頭。為此，人們開發了兩種不同的設計方法。

這兩種版本都提供 3D 列印原型，可要求進行初步測試和評估，這可以驗證可能的應用和具體要求。

版本 1

版本 2

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