PWFT GmbH 的品質控制機器人

在此應用中，各種刀具的鋒利度是在生產和磨刀過程後進行測試的。使用一張待切割的紙張，通過對刀片施加持續的壓力來確定鋒利度的任何差異。重要的是，機器人必須平順且均勻地運轉。

由於刀具的形狀和切削刃各不相同，機器人必須執行預先定義的運動順序，以便與紙張保持 90° 的角度，即使是彎曲的刀片也不例外。只有這樣才能確保不同刀片之間的測試結果具有可比性（從而確保產品品質的一致性）。

Robolink® RL-DP 配備 4 軸，結合刀具的夾持裝置，是此處最理想的方法。
由於具有 4 軸，鉸接臂機器人可以將不同形狀的刀具送入同一測試站，並實現一致的測量。