無需化學物質：Delta 機器人利用斬波器摧毀雜草

由農業工程新創公司 Small Robot Company 所製造的全球首台穀類作物非化學除草機器人，已在漢普郡的田間試驗中成功辨識並控制雜草。該輪式機器人使用 Delta-robot 臂定位"zapper" ，並部署"lightning strikes" 以殺死雜草。
選擇 drylin® delta 機器人，是因為其精準、成本效益高且無潤滑技術。
除草機器人名為"Dick" ，與監控機器人"Tom" 共同工作，以辨識雜草叢生地，並使用斬擊裝置殺死個別植物。

目前，通常使用化學品來殺死雜草，例如在大範圍內噴灑除草劑。這是一種昂貴的浪費，對環境造成有害的影響。此外，除草劑和土壤壓實會破壞土壤，降低作物產量。
自動除草系統的設計目的是在單株植物的層面上殺滅雜草，不僅必須特別精確。所使用的元件也必須具備耐候性，以確保能應付濕泥和水濺。

delta 機器人跟隨另一個監控機器人，該機器人使用人工智能掃描田地中的雜草斑塊，從而定義路徑。然後，delta 機器人在整合式馬達與編碼器的協助下，操控斬草機就位，並連接至除草機器人的主控系統。每套機器人除草系統附有三台 drylin® delta 機器人，可以同時摧毀雜草。這種由兩台機器人配合人工智能的流程也可用於定點噴灑、定點施肥或蛞蝓防治等。

igus® 元件的一大特點是無潤滑。潤滑的移動部件，例如皮帶驅動器和軸承，在泥濘的田地裡有可能會被泥土和水堵塞，但是 igus® 的聚合物和部件設計可以承受乾燥的操作。igus® UK 執行長 Matthew Aldridge 表示，drylin® delta 機器人的經濟實惠、精準、耐用性和可靠性，非常適合這些和新的農業應用。"由於 Delta 重量輕、成本效益高，因此為這些機器人在移動應用中的使用開啟了新的可能性，並在惡劣的戶外環境中展示了一項新技術。