多軸系統： drylin®的定位與移動系統

多軸系統是覆蓋預定區域或房間的機器系統。基於成熟的摩擦技術，所有drylin®產品均採用自潤滑直線元件- 這使得移動料號能夠終身運行，無需外部潤滑，並且由於維護成本顯著降低，因此節省了****大量成本。為了獲得快速解決方案， drylin®多軸系統可以作為預先配置和組裝好的產品進行購買，以供使用。所有定位和運動系統都可以單獨在線計算，並根據特定要求進行定制，並配置和訂購以備安裝。

igus®的多軸系統包括各種免潤滑定位系統和工業機器人：

XY滑台
笛卡兒機器人
線性龍門架
平面龍門
並聯式手臂機械
龍門機器人
提升旋轉單元和模組

免保養XY滑台及直線機器人

XY滑台用於手動調整任務

可選預載
可作為標準或預載
由鋁或不銹鋼製成

了解更多關於XY滑台的資訊

免維護線性機器人

線性龍門架 - 用於垂直工作平面
平面龍門 - 用於預定義表面
三軸式龍門機構－適用於三維應用

進一步了解線性機器人

免潤滑直線軸

如果您想自行建造多軸系統，您可以從多種直線軸中進行選擇，這些直線軸由梯形螺紋、陡螺紋或皮帶驅動。從輕質全塑膠單元到堅固的不銹鋼解決方案 - 總有一個解決方案可以滿足所有個性化需求。所有系統的行程長度均可自由選擇，驅動器可作為選購件或與馬達一起實現。

客戶應用範例

適用於移動 XXL-3D 列印機的客製化線性機器人系統

在 igus 工程師的支援下，Actual 實作了 XXL 格式的行動 3D 列印機。這被用於阿姆斯特丹海洋區荷蘭「歐洲大廈」建設中由可生物降解塑膠製成的創新立面元素的類型。這裡使用 igus ®多軸線性機器人的模組化系統：在本例中，使用三軸式龍門機構，其中 x 軸和 y 軸採用 drylin 皮帶單元實現， z 軸採用 drylin ®螺栓系統。

XXL 3-D 列印機中的 drylin ®線性機器人

drylin 線性機器人在生化液體填充系統的應用

總部位於柏林的 M2-Automation 公司開發和製造用於在高化學、衛生和純度要求下生產診斷系統和樣品製備的設備。為了生產皮升和納升範圍內的化學和生物液體及懸浮液的自動化填充物系統，該公司需要專門適應實驗室環境的線性機器人。 drylin 線性機器人符合選擇標準 - 輕量、緊湊型、完全無需潤滑劑、高速度、定位精度，尤其是讓客戶信服的火箭。在所有有移動料號的場所使用移動軸承，使三軸式龍門機構免潤滑，從而免保養。

生化填充物工廠中的模組化線性機器人