經濟高效且緊湊：用於協作型機器人的齒輪箱系統

ReBeL®：完全整合的單一套件

使用 ReBeL® Actuator 建立您的自動化系統。搭配您的控制系統...
使用完全整合的獨立關節，快速建立您自己的機器人運動系統。在 ReBeL® 齒輪箱的基礎上，可借助連接元件設計定制機器人，或借助附加的電子元件設計成 cobot。
例如，ReBeL® 變速箱可用於鉸接臂、龍門式和三角式機器人的最後一個軸上。用於 cobot 的變速箱結構套件有助於快速實現各種個性化的 cobot 構想。使用即插即用& play 解決方案，您無需擔心電力電子元件。

整合速度比沒有控制系統的變速箱快 5 倍
扭力比 RL-S-17 高達 8 倍
2 種尺寸
比市場上的標準應變波齒輪輕 25

ReBeL® 應變波浪齒輪與之前的齒輪有根本性的不同：使用輕型無刷直流馬達（BLDC 外部轉子馬達）。加上馬達控制器，就形成了一個可立即使用的完全整合式應變波齒輪。齒輪箱的結構如下

A: 輸出端帶有編碼器和安裝凸緣
B: 經過摩擦優化的塑膠軸齒輪箱
C: 直流無刷馬達 (外接式轉子)
D: CAN-BUS 馬達驅動板

購買 ReBeL 變速箱

兩種尺寸，一個想法：完全整合的應變波齒輪

安裝尺寸 80

外徑：80 mm
高度： 58 公釐
重量：330 克
最大輸出扭力：2.5 Nm
額定扭力：2 Nm
速度輸出：10 1/min.
齒輪比：50:1
機械使用壽命：1,000,000 次/分鐘
零件號碼RL-SE-80-50-XXXXX

立即購買

安裝尺寸 105

外徑：105 mm
高度： 66 公釐
重量：900 克
最大輸出扭力：20 Nm
額定扭力：15 Nm
速度輸出：10 1/min.
齒輪比：70:1
機械使用壽命：1,000,000 次/分鐘
零件號碼RL-SE-105-70-XXXXX

立即購買

下載技術資料

免費預先規劃和測試應用程式

ReBeL® 可使用 igus® Robot Control iRC 控制，這是一套適用於所有機器人的控制系統，最多可控制 16 個驅動器
新型 ReBeL® 機器人不需要控制櫃，可與 igus® 機器人控制系統相容。現在您可以預先編程並測試您個別的服務型機器人應用。立即免費下載 igus® 機器人控制軟體。此軟體使用方便，是程式設計初學者的理想選擇。透過各種運動學的預先編程專案，例如 ReBeL® ，您可以立即上手！

下載機器人控制系統