模組化機器人系統可自動執行研究任務

到分選機器人
Flysorter 的 MAPLE-PRO 機器人系統可自動分選研究實驗室使用的果蠅。動物被吸入並使用吸入式機器人在模組間進行分選。在這裡，該公司依賴於 igus® 的模組化自動化元件。該機器人系統的模組化設計使果蠅研究中的各種任務得以實現：行為測試、遺傳研究、測試各種藥物化合物或殺蟲劑的效果、在交配前收集並分離剛孵化的蒼蠅等等。

果蠅是研究遺傳學、發育、神經科學、疾病等最普遍的模式生物之一，因為它體積小且容易維護。超過 75% 有遺傳基礎的人類疾病都有類似的果蠅。全世界有數以千計的蒼蠅實驗室，然而大部分的研究工作都是辛苦且昂貴的人工勞動。我們非常需要將這些人工工作自動化，並在過程中節省時間和金錢。
Flysorter 一直在尋找低成本的自動化解決方案，以克服其測試流程中的瓶頸問題：將蒼蠅載入其行為舞台。

MAPLE-PRO 機器人由標準組件以及一些客製化的 3D 列印、雷射切割和 CNC 加工零件組成。為此，我們使用了 igus 元件，例如線性滑軌、軸承塊、能量鏈以及用於機器人三個上下軸的客製化 SLN 滑架。
直角坐標機器人有三個主要運動軸：一個 XY 線性機器人（平面線性機器人），覆蓋 1000mm x 300mm 的工作區域；三個獨立的 Z 軸，帶導螺桿，可上下移動。