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"第七軸 - 電纜" 究竟是什麼?當機器人安裝在線性軸上時,會使用此纜線。通常的多維移動機器人有 6 個軸,以實現其應用的運動順序。可以說,計數順序是從機器人基座開始,從軸 1 到機器人"手" 上的軸 6。由於扭轉運動的關係,這些軸上會使用機器人纜線。如果機器人現在必須沿著生產線移動,因為其工作流程所需的時間長於其所在位置可用的週期時間,則會安裝在線性軸上。這個軸被稱為第七軸,可以有很多米長。當然,機器人必須提供電源和訊號。此外,資料也必須傳回控制系統。可以這麼說,機器人需要一條延伸電纜,永久連接至所需的線性鏈。此電纜稱為第七軸電纜,結構非常複雜,因為必須路由許多不同的訊號。

每家機器人製造商會根據機器人的不同,使用不同的夾芯/橫截面組合。這些組合由機器人各自的驅動和測量系統決定。例如,FANUC 機器人與 KUKA 機器人或圖解機器人的供應方式當然完全不同。即使在各個製造商之間,機器人也會根據其設計使用不同的電纜結構。在 CFSPECIAL.792 系列中,我們映射了常見的設計。因此,即使是小量生產,也可進行客製化使用。由於機器人通常是插拔式的,因此我們提供客製化長度的電纜。只需告訴我們有關的機器人型號,我們就會為您提供即插即用的解決方案。
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