田間機器人用雷射除草

我們與 Ponchon SAS 合作開發了一款田間機器人 ，為農民提供局部雜草控制。農業機器人利用人工智慧來定位雜草，並用雷射光燃燒它們。三個 igus® 滑軌和三個帶有整合控制系統的馬達用於雷射定位。透過 CAN 匯流排發送位置指令來燃燒目標雜草。該組件安裝在能夠在現場獨立移動的自主機器人上。

自動化解決方案的一個重要要求是複雜條件下的戶外工作。該材料經受風吹雨淋，每天必須工作至少八小時。除草解決方案也必須經濟且節省時間。並聯式手臂機械價格實惠，可以應付戶外條件。它還可以每秒執行兩到三個操作。這使得三個行程為 900mm 的線性滑軌能夠對 1.20m 寬的農作物進行除草。

低成本自動化解決方案使有機農民能夠大幅降低除草成本。到目前為止，只有透過化學解決方案才能實現低於 1,000 歐元/公頃的成本。此解決方案可將除草成本減半。由於我們的機器人是自主的，農民也可以致力於比手動除草具有更高附加價值的任務。總體而言，這將農業設備減少到十分之一。