庫卡機器人擁有可靠的直覺

• 安裝： Cobot Schellen 和TRE.40.058.0.B
• **要求：**在機器人上靈活佈線，無需螺絲和鑽孔
• **產業：**機器人；汽車工業，線端測試
• 客戶的成功： TRE.40.058.0.B 中的電纜佈線可確保電纜和軟管始終緊貼機器人，而不會限制機器人的移動。
• 公司：卡爾斯魯厄 Artiminds 

為了讓 Kuka KR 6 R700-2 以最佳狀態執行最終檢測任務，必須在機器人的第 6 軸上安裝額外的感測器。這些傳感器必須同時用軟管和額外的電纜連接，而且不能從機器人內部穿過。光是維護機器人內部的材料就會增加操作員的負擔。
因此，我們尋求一種安裝容易、拆卸快速的解決方案。此外，不需要在機器人上鑽額外的孔或附加支架。機器人外殼上的孔很快就會使保固失效。尤其是需要先找到螺絲連接或鑽孔的正確位置。
此外，此類檢測機器人需經常更換週邊設備，這意味著快速且無殘留地更換或轉換機器人是一大優勢。

然而，為了讓使用者從智慧型軟體中獲益，還需要強大的硬體，才能讓 Kuka KR 6 R700-2 在連續操作中可靠地執行動態任務。其中有一點尤其重要：將附加連接的纜線安全導引至軟管。當使用許多末端執行器時，電纜必須受到特別良好的保護。"在為我們的應用尋找合適的電纜路由時，我們很快就發現了 triflex® RTRE.40.058.0.B與Cobot Schellen 的結合。我們已經熟悉了作為能量鏈供應商的 igus® 。" ArtiMinds 的自動化工程組組長 Stefan Fuß 解釋說。triflex® R 鏈條具有圓形外觀和三維運動，是機器人應用的理想選擇。 透過結合軟管的圓形與能量鏈的穩定性，triflex® R 可確保纜線的安全佈線。"由於張力和扭力造成的複雜移動和持續負載，電纜很容易斷裂。我們使用的力-扭矩傳感器會承受非常高的負荷。靈活的電纜佈線在這方面很有幫助，而更重要的是良好的應變釋放。因此，TRE.40.058.0.B與 igus® 的Cobot Schellen 組合是理想的解決方案，" Stefan Fuß 補充說。