永久受保護：用於汽車行業 6 軸機器人的 3D 能量鏈

• 需求： twisterchain®, triflex® R, triflex® RS
• **需求：**工廠提供的保護軟管經常被撕裂或磨穿，導致停工；因此，該公司正在尋找一種既能提供可靠、持久的保護，又能應對各軸複雜運動的解決方案。
• **產業：**汽車業
• **客戶的成功案例：**各種鏈條應用在不同軸上完美發揮其優勢；在複雜的移動過程中安全引導電纜，減少停機時間，並提供穩定性和安全性

Wandres GmbH 微清洗公司專門開發和生產毛刷和空氣清洗系統。為了生產高品質的產品，清除表面的灰塵、纖維和微小顆粒是許多製造過程的先決條件，特別是在汽車行業。在這種環境下，最終塗裝前的 3D 微清洗，即 Wandres 使用所謂機器人重型刷的特殊清洗工藝，已證明了其價值。
在 Wandres 技術中心，使用多軸機器人進行耐久性測試，以檢查特殊刷子在各種表面結構上的清潔品質和效果。機器人 Sword Brush 特別適用於清洗其他方法無法達到的複雜幾何形狀。機器人的移動速度約為 300 到 400 mm/s。循環和連續操作均可實現。
清洗過程是以公司專利的"Ingromat" 程序為基礎。這是一種特殊的濕式擦拭製程。它能顯著減少經常產生的靜電荷，並可靠地清除附著的灰塵和微粒。
在 6 軸機器人運作了大約兩年半之後，我們開始尋找新的電纜佈線解決方案。 最初，所有機器人電纜都使用工廠提供的保護軟管以防止機械損壞。然而，這些軟管長期被撕裂或磨損，導致整個測試系統停滯不前。因此，該公司主要在尋找一個不僅安全，還能提供長期保護的解決方案。

表面清潔專家使用我們的電纜佈線產品已經超過 20 年。幾乎所有的 Wandres 清潔系統都使用這些產品。在這裡，清潔機器人的六軸也都配備了三維可移動能量鏈。
在旋轉軸的 圓周 運動中， 扭鏈® 已經證明了它的價值。螺旋形的模組化供能系統適用於最大 540° 的圓周運動，並可根據要求進行完全預裝。軟管和電纜得到了安全導引，磨損顯著減少，運行平穩性提高。在 2 至 6 軸上，從大型焊接機器人到小型托盤機器人， triflex® R 系列 的多維移動供能系統可減少停機時間，並提供穩定性和安全性。 由於採用圓形設計，鏈條可在機器人的外輪廓上滑行，不會傾斜，也不會卡住。
機器人的第 2 軸和第 3 軸配備了 triflex® R 輕型版，這是一種可靠的解決方案，適用於不太複雜的運動。相對地，第 4 至 6 軸則使用緊湊型 triflex® RS
組件。使用萬向模組，鏈條以節省空間的方式與機器人手臂平行導引。因此，可以在最狹窄的空間內實現應用。鏈條內的彈簧桿可產生預緊力，以達到完全或部分強化。自動縮回機制可防止在機器人頭部形成迴圈和纜線應力。 " " 拖車原理" 實現了系統的高抗拉強度。單個元件的連接方式類似於拖車聯軸器（殼墊原理）。這樣就能在各個方向上實現高度的可操控性。此外，在所有方向上都有確定的移動自由度，這也增加了鏈條、電纜和軟管的使用壽命。