SEAT 自主維修電池中的 triflex 能量鏈

• 所需產品： Triflex 能量鏈、線性縮放系統、旋轉支架
• **要求：**能源供應必須具有彈性，且仍能保護電纜不會下垂
• **產業：**汽車業
• **客戶的成功：**使用壽命長，因為纜線組不受拉力影響

Procon Systems 在 SEAT 工廠安裝的自主維修單元分為三個步驟運作：首先，車身被引導通過測量隧道。下一步，車身被轉移到維修單元，在那裡檢查是否有損傷。第三步，對受影響的區域進行濕式打磨，並修復缺陷。之後，除去砂光殘留物，並打磨漆面。機器人執行所有這些工作步驟。

對工程師而言，最大的挑戰是如何確保車身所有區域的損傷都能被識別並修復。

懸吊在滑輪上的纜索套件是不可能的，因為這樣的系統會產生很大的張力，導致纜索斷裂。

決定採用 igustriflex 系統。與傳統的波紋管系統相比，triflex 能量鏈具有更大的彈性和可操控性。同時，彎曲半徑受到限制，因此纜線不能過度彎曲。triflex 能量鏈也允許一定程度的扭轉。

選擇RSEL 系統作為機器人的能量供應，是因為它具有最佳的性價比。它比 RSE 更具成本效益，也比 RS 系統更輕薄。此外，機器人上還必須安全導引各種媒體，例如用於拋光劑、壓縮空氣的軟管，以及用於軸 6 功能與攝影機的控制和數據電纜。

成本效益高的TRL(light 3D chain) 被選用於壓力較小的 1 至 3 軸，它重量輕、價格便宜且容易填充。

對於 3 至 6 軸，則選擇較強韌的TRE.100.145.0，以提供足夠的空間放置電纜和軟管。 利用能量鏈側面的兩個開口，可輕鬆優化充填。

旋轉支架的最大旋轉角度為 270°，可確保機器人必要的移動自由度，為此應用提供了理想的成本效益解決方案。