SEAT自主修復單元中的triflex能量傳輸保護拖鏈

• 需要什麼： triflex能量傳輸保護拖鏈、 線性拖鏈回縮系統、 旋轉支架
• **要求：**供能系統必須靈活且仍能保護電線電纜免於下垂
• **產業：**汽車產業
• **客戶的成功：**產品使用壽命長，因為電纜套件不受壓力

Procon Systems 在SEAT工廠安裝的自主修復單元分為三個步驟：首先，車身被引導穿過測量通道。下一步，車身被轉移到修復單元，在那裡進行損壞檢查。第三步，對受損區域進行濕磨，修復缺陷。之後，清除打磨殘留物，並對車漆進行拋光。所有這些工作步驟均由機器人完成。

工程師面臨的最大挑戰是確保車身所有區域的損壞都已識別和修復。

將電線套件懸掛在滑輪上是不可能的，因為這樣的系統會承受很大的張力並導致電線斷裂。

該決定支持igus triflex系統。與傳統浪管系統相比， triflex能量傳輸保護拖鏈具有更大的彈性和可操作性。同時，彎曲半徑受到限制，使得電線電纜不能過度彎曲。 triflex能量傳輸保護拖鏈也允許一定程度的扭轉。

RSEL 系統被選為機器人的供能系統，因為它提供了最佳的加速。比RSE更經濟，比RS系統更纖薄。此外，各種介質必須在機器人上安全引導，例如用於拋光劑的頂部、壓縮空氣以及用於具有相機的軸6功能的控制和數據電纜。

對於應力較小的軸 1 至 3，選擇了經濟實用TRL （輕型 3D 拖鏈）。它重量輕、價格低廉且易於填充。

對於軸 3 至 6，選擇強韌TRE.100.145.0為電線電纜和樓梯提供足夠的空間。使用能量傳輸保護拖鏈側面的兩個開口可以輕鬆優化填充物。

旋轉支架的最大旋轉角度為 270°，確保了機器人必要的運動自由度，為該應用提供了理想的經濟實惠的解決方案。