Strothmann 的"FeederPlus6 neo" 可用於汽車車身製造的自動化沖壓線。在成型製程中,從金屬板坯到引擎蓋、門板或完整的側板,送料機的任務是將金屬板從一個工位傳送到下一個工位。這會在四秒鐘的節奏中產生一連串複雜的動作。
與前代產品相比,FeederPlus6 neo 在使用壽命和靈活性方面樹立了新標準。這是由於其獨特的運動學設計,將線性、旋轉和伸縮運動疊加並精確協調。由於伸縮和由此產生的線性運動速度快兩倍,傳送單元可以在幾秒鐘內深入到各個沖床工位。在每個工位上,共有五個軸 - 三個線性、一個旋轉和一個伸縮軸 - 以電子方式同步,夾住坯料並"thread" 到下一個工位。
在複雜的移動過程中,承受特別高壓力的組件包括向模具供應電力和信號的能量鏈。 這裡一共需要六條能量鏈,其中兩條反向旋轉主軸上的電纜佈線構成了特別的挑戰。
最重要的是,這些能量鏈必須允許大量的衝程:FeederPlus 6 neo 的週期速率為 16 衝程,僅 24 小時後就會產生 23,040 衝程,一年後就會超過 800 萬衝程。這需要最高的可靠性和堅固的設計,尤其是因為印刷機是全天候運作的。
但 x 軸上 4 m/s 和 y 軸上 3.5 m/s 的速度以及高達 20 m/s2 的加速度值也必須由電纜佈線來滿足。
這些要求也適用於能量鏈中的電纜:在高負荷的情況下,伺服、匯流排、控制、測量系統和接地電纜應具有較長的使用壽命,以滿足窄彎曲半徑和多行程的需求。