利用噴塗機器人的多維能量鏈避免停機時間

• **需求：**跟隨機器人的多維移動的電纜佈線
• **需求：**無故障且可靠的規劃、堅固耐用、適合快速且複雜的移動、快速且簡單的填充
• 產業： 汽車生產、機器人
• **客戶的成功：**自從轉換為triflex® R-energy chain 後，噴漆機器人一直運行無誤，迄今為止已噴塗了超過 120 萬個密封件，沒有發生任何事故。

汽車業在塗裝門封時，會使用塗裝機器人，這些機器人必須跟得上緊湊的週期和連續的操作。以這個客戶專案為例，三班制每班生產約 2,000 個零件。每年大約生產 600,000 個零件。

製程鏈中最薄弱的環節是噴塗機器人的電纜佈線。最初的解決方案是使用波紋軟管，但問題越來越多。它不斷撕裂，導致噴塗機器人失靈。此外，由於沒有適當的支架，這意味著電纜在複雜的移動過程中會承受很大的應力。機器人手臂的高加速度也是原因之一。在高達 800 mm/s² 的加速度下，纜線和供電系統承受著高負荷。

此外，噴漆室內的條件也是一大問題。漆霧會造成嚴重的髒污。它會隨處沉降，並產生相應的附著物。
由於生產需要大量噴漆，客戶決定不降低噴漆機器人的速度。必須找到新的電纜路線。

噴漆機器人的肋狀軟管被 所謂 Easy 版本 (TRE) 的 多維供能系統 triflex® R 所 取代。該能源鏈專為機器人應用而開發，具有兩大優點：

首先，它保證了操作過程中的高度安全性。triflex® 具有穩定的外輪廓，可靈活跟隨機器人的運動 - 包括扭轉和彎曲半徑。經測試，其抗張力高達 2,340 N，因此系統可用性不受限制。

第二個優勢與組裝和填充有關。得益於"Easy 原理" ，新電纜只需從外部壓入即可填充。電纜或軟管無需穿過鏈條，也無需拆下配件或連接器。當介质軟管或電纜被塗料灰塵污染而需要快速更換時，這一點就非常有用。一般而言，更換時間非常短。要更換兩個供能系統，噴塗機器人只需停止 15 分鐘。

縮短或加長供能系統也很快捷。只需一把螺絲起子即可調整鏈節數量。噴漆機器人使用 272 個鏈節，總長度約 4 公尺。 如果發生損壞，任何鏈節都可以快速更換。殼墊原理」可簡易地連接和分離。