無系統停機時間：機器人製造車身外殼的 3D 供能系統

• 需要什麼：

triflex® 收縮系統
用於牽引系統的電子鏈包裝

• **要求：**能源供應必須具有極高的拉伸強度和較低的自重，它必須在 0 至 2 m/s 的高加速度下承受極大的力，此外還要承受焊接粉塵等最惡劣的環境條件。
• **產業：**汽車工業，車身結構
• **客戶的成功：**系統不再因電纜線束斷裂而停機，所有機器人都能無故障運行，投資在很短的時間內得到攤銷

德國 MA Automotive 公司的 MA Automotive 擁有三條沖壓生產線、八條白車身生產線以及約一百台機器人，是一座高度複雜的機器園區。該公司隸屬於 CLN Holding (包括 MA Automotive)，是義大利最大的鋼鐵服務中心，總部位於都靈市。該集團在歐洲有 34 個據點，在海外有兩個生產基地。
位於 Vogtland 的生產基地專注於以鋼材和鋁材製成的個體、結構和外皮零件的生產。
全自動化的機器人系統是車身外殼生產的特點。在其中一個區域，機器人負責處理尾蓋。在過去，由於機器人出廠時所安裝的整流罩無法承受現場狹窄的環境，因此屢次發生無法預見的系統停機。它被夾住、卡住，不斷撕裂。平均而言，整個貿易展覽系統每年閒置的時間長達 657 分鐘。這意味著每年的成本超過 100,000 歐元。
機器人在系統中共操作八個不同的工位。它在夾具中非常精確地拾取單個零件，將其送入其他夾具，最後將尾板堆疊在兩個集裝箱塔中。現場的空間條件非常狹小，系統中的碰撞值最多只有 3 cm。
能源供應系統的關鍵要求也相對較高。 能量鏈系統必須具有極高的拉伸強度和最低的自重。在 0 到 2 m/s 的高加速度下，它還必須能夠承受非常高的力。此外，還要應對最惡劣的環境條件，例如焊接粉塵。

來自 triflex® RS 系統的能量供應系統，是一個緊湊的通用模塊，以節省空間的方式引導能量鏈平行並緊貼機器人手臂，自 2008 年起開始使用。它可以快速、簡便地安裝在機器人上。得益於極低的安裝高度和超薄的鏈導軌，即使在最狹窄的空間內，也能可靠地實現機器人的所有動作。無油脂鏈系統具有集成纖維桿，這意味著能量鏈始終保持張力。這樣，即使在複雜的三維運動中，鏈條也總是在機器人頭部附近導引，不會產生迴圈或纜線應力。
所使用的 triflex® TRC70 可確保複雜運動時的高彈性。鏈條的高拉伸力吸收是透過所謂的"拖車原理" （類似於"球/殼墊" 機制）來實現的。一旦嚙合，套筒和滾珠便形成極為靈活的連接，結合了流暢的移動和最佳的牽引力，從而確保了高抗拉強度。最後，整體系統的通用彈性也能實現快速教學。
另一點是鏈條非常好的機械規格。 耐衝擊、耐磨損、堅固且防污，可在惡劣的工業環境中拒絕焊接粉塵。透過簡單的連接和合適的配件（例如本案例中的應力釋放系統和夾具），可將設定時間縮到最短。
共有四台有問題的機器人改裝了 triflex® R 套件。之前的系統停機時間已成過去。所有機器人的運行都沒有任何問題，投資已在很短的時間內收回。