由於在室內起重機中預先組裝了能源供應系統，因此可增加 50% 的儲存空間

• **需要什麼？**堅固可靠的預裝能源供應系統
• 要求低安裝高度、適合惡劣環境條件、反向彎曲半徑
• 產品： readychain 線束能源鏈
• 產業： 起重機、室內起重機
• **客戶的成功：**igus 的預裝能量鏈解決方案使 Kranservice Herz 增加了 50% 的儲存空間。30% 的空間來自於滑動貨架解決方案，20% 的空間來自於較低的起重機總高度。

這種用於裝載不鏽鋼管的自動起重系統需要面對特殊的環境條件。基於現場的結構條件，操作人員需要極低的淨空高度。從軌道上緣到滑動架儲存系統的干涉邊緣的空間只有 1,000 mm。

管束在貨架中自動存取，並儲存在倉庫管理程式中。每年總共進行 24,000 次存儲和檢索過程。為了向大廳中的自動加工機供料，一台起重機將所需的管材類型放入加工機的相應裝料庫中。然後，管材在那裡進行彎曲、車削和沖孔，並為進一步加工做好準備。因此，環境條件是一項挑戰，油性空氣會對材料造成額外的壓力。

在狹窄的空間內有許多機架，吊車在機架上方穿梭，進入非常狹窄的走道。此外，周轉時間很快，而且大廳到滑動機架頂邊的淨空高度很低。

跨度為 27.5m 的起重機大梁、小車、回轉齒輪和剛性載荷導軌的安裝高度不允許超過 1,000mm。為了找到合適的解決方案，公司開發了一種特殊的交錯方法。這意味著，帶有小車軌道的小車被安裝在起重機橋梁之間，而回轉齒輪的設計方式是在不超過高度尺寸（起重機橋梁的上緣）的情況下將其容納在小車架中。

小車驅動器和回轉齒輪的供電電纜是另一項挑戰。小車電源的安裝空間只有 500mm 高和 300mm 寬。由於安裝高度太小，傳統的花紋或導體軌道立即被排除在外。唯一的選擇是使用能源供應系統，通過該系統可以導引驅動器主電源、控制電纜和 PROFIBUS 電纜的整個佈線。

兩條反向水平能量鏈用於小車電源，位於主梁內側的小車框架上方。第一個系統的台車電源行程達 21,245 mm，第二個系統的台車電源行程達 17,650 mm。 速度在 0 到 60m/min 之間。對於回轉齒輪的電源供應，在回轉齒輪框架上也使用了兩個反向水平安裝的 igus 能量鏈。使用此系統可達到 270° 的旋轉角度。轉速為 0 至 4rpm。

這裡使用的是 3838 系列的四段式 e-chain（E4/4），作為預裝的 readychain 能源供應系統，包含所有必要的電纜。此外，還提供全部的槽材料，包括滑動應用中能量鏈的標準槽和反向彎曲半徑鏈的特殊槽。