魔方解塊機

簡介

• **需要什麼？**夾緊立方體的主軸升降台 
• **需求：**高可靠性，用於貿易展覽會
• **產業：**機械工程
• 客戶的成功魔方可以
  以每秒 15 次的速度理想地解開。基本的
  解算法需要 10 到 35 次移動。因此，在最佳情況下，魔術方塊可以
  在一秒內解開，因此可與專業解法競爭。

您還在尋找合適的線性模組嗎？透過驅動技術的線上設定器，您可以輸入您的需求，並獲得具有主軸、齒帶或齒條驅動的線性驅動器，您可以根據自己的需求進行設定。

問題
現有專案的主要問題在於透過影像處理來記錄立方體的狀態、控制步進馬達來旋轉立方體的側面，以及耗費時間的手動夾緊立方體。這些缺點主要是由於 FH 能為每個專案提供的預算有限。在詳細分析現有機器以及累積經驗後，團隊決定完全重新設計專案。由於預算問題，高品質實現所需的組件必須由贊助商提供。

經過密集的概念化和設計階段後，團隊成功取得 igus® GmbH 作為線性滑軌的贊助商。

解決方案
經過三個月的實施階段，該團隊能夠在撰寫學士論文的同時，如期完成專案。
drylin® 主軸升降台現在可確保無潤滑且順暢地從四面夾住立方體。

一方面，這台機器滿足了在貿易展覽會上使用的高可靠性要求，同時也具有高品質和堅固耐用的工業設計。理想情況下，魔方的解算速度為每秒 15 次。基本的解決演算法需要 10 到 35 次的移動。因此，在最佳情況下，魔方可以在一秒內解出，從而與專業的解法競爭。