適用於 XXL 3D 列印機器人的可靠纜線導引

• 需要什麼？ 氣動縮回系統 (RSP)、機械人電纜 CF.ROBOT
• **需求：**由於機器人長期使用會損壞纜線，因此他們正在尋找可永久保護纜線的故障安全能源供應。
• **產業：**3D 列印
• **客戶的成功案例：**現在，氣動捲縮系統可防止纜線懸掛在工作區域，而不會限制機器人的移動。

Aectual 所開發的 3D 列印系統旨在實現簡單快速的大規模 3D 列印。除了機器人之外，還提供完整的硬體和控制系統，即擠出機、控制系統& 材料。
雖然擠出技術"是最先進的" ，但機器人的能源供應解決方案越來越落後於系統的快速發展。這是因為電纜和軟管的總和隨著時間的推移以及客戶的要求和願望而增加。
在開發之初，能源供應非常簡單，僅由纜索繫帶和繩索組成（見左下圖）。到了某個階段，Aectual 意識到機器人的運動會損壞電纜。獨立操作的機器人手臂恐怕會發生昂貴的故障。容易受影響的電纜路線更令人擔憂，因為 3D 印表機是用於通宵生產，因此在沒有監督的情況下工作長達 12 小時。每次列印的結果也不盡相同，因此系統也必須能夠彈性調整。因此，我們的座右銘是找到一個既安全又靈活的系統。

如今，帶有氣動縮放系統的導線器已被用於大型 3D 印表機。所謂的RSP（氣動縮放系統）是我們最強大的縮放系統，專門針對多軸機器人與大型電纜包的應用而開發。當 Aectual 開發的機器人手臂伸展時，能源供應也會隨之靈活移動。當機械手臂縮回時，氣動系統會收回能量鏈中的纜線，從而避免纜線下垂。延伸長度可達 780 mm，機械手臂的移動也非常複雜。系統的縮回力可根據能量鏈的充填情況，透過閥門進行無級調節。
除了我們的能源供應，Aectual 也選擇了我們的電纜解決方案。可扭轉的CF.ROBOT機器人電纜現在沿著機器人行走。它們適用於最高的工業要求，並完成能源供應。