多維導向
多個檢測站集成在生產線中，其中一些還配有攝像系統。如果出現不規則的情況，機器人會將紙箱放置在其中一個頂出站上，這進一步增加了動作和範圍的多樣性。設計師選擇了 triflex® R 供能系統，它整合了抓手的真空管路以及能量和控制電纜。此外，igus®® 模組化配件系統也用於精確導引鏈條。

不形成迴圈為了使鏈條的移動順序最佳化，在機器人的連接點上安裝了一個 90° 角的管子。彈簧元件安裝在此管子上所需的位置。彈簧模組臂與 triflex® R 之間的電纜連接啟動所需的縮回運動。當機械手臂縮回時，緊固管的位置可用來引導鏈條的多軸移動。這可防止在機器人頭部形成迴圈或鏈條在機器人手臂上產生摩擦。