氣動堆垛機器人：抓取系統採用精密軸承技術

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• **需求：**igus® drylin® W 線性滑軌、igubal® 枕式軸承
• **要求：**應用中的低重量與高吸收重量下的高性能、可靠性相結合
• 行業： 物料處理
• **客戶的成功案例：**igubal® 枕式軸承是強固且輕量的解決方案，不僅可靠，而且與傳統金屬軸承相比，機器的重心顯著降低；drylin® W 線性滑軌是強固且輕量的系統，可快速可靠地拾取集裝箱。

問題

作為國際高中比賽"FIRST Robotics Competition" 的一部分，每年都會為參賽者設定任務，由個別團隊使用特別開發的結構來解決。2015 年的任務為參賽者提出了一個問題：將六個工業採集容器堆疊在一起，最後將一個回收容器放置在塔頂。這些集裝箱本身每件重約 3.5 公斤，而集裝箱再重 5 公斤。在歷經數週的建造階段後，每隊有 2 分 15 秒的時間完成任務來收集分數，最後決定勝負。
這項任務的挑戰在於如何將每個容器精確地對準前一個容器的中心，並在結構上達到能夠承載重量負荷的穩定性。

解決方案

Roseville Robotics 的團隊決定利用 igus® 線性滑軌和枕木軸承來製作機械人解決方案中的移動部件，以氣動方式操作抓取系統。利用位於機器人頂部的 igubal® 枕式軸承，將整個抓取系統提升至頂端。
drylin® W 線性滑軌與軸承構成堅固又輕巧的系統，可確保快速可靠地拾取訂單拾取容器。igubal® 枕式軸承是一種堅固且輕量的解決方案，不僅可靠，而且與典型的金屬枕式軸承相比，可大幅降低重心。 重量和可靠性對我們來說非常重要，而 igus® 產品滿足了這些要求。
Roseville Robotics 的參與者在 2009 年已經使用 igus® 的法蘭軸承來取代機器人解決方案中非常重的金屬軸承，之後便有了使用 igus® 組件的想法。該解決方案在重側負荷和極高的速度下工作了 100 多小時，沒有任何明顯的磨損。