變更語言 :
適用於高動態垂直能源供應的正確系統
"" 高性能 SRM 的快速能源供應
Winkel 在新的 Colibri 系列存儲和檢索機器中實現了創新的驅動概念，實現了以前無法實現的動態性能，並提供了更多的優勢。向負載處理裝置垂直供應能量和信號也適應了高動態。這裡使用的是 igus® 的能量鏈系統guidelok slimline F，其開發速度最高可達 7 m/s，加速度最高可達 10 m/s2，而且非常輕巧。
可立配 RBG 採用上下軌同步驅動，速度特別快 - 因此需要為如此高的速度設定能源供應系統。
說到線性滑軌和驅動系統，Winkel GmbH 在整個物料搬運行業中享有良好的聲譽。公司早在 30 多年前就開始研發適用於重型負載的 WINKEL 導軌系統。WINKEL ROLLE 配備適當的導軌型材，主要用於工業卡車的升降桅桿和固定式輸送技術系統。以這個模組化的系統為基礎，Winkel GmbH 開發並製造用於提升和輸送技術的整機，被主要的系統製造商和總承包商用作行程和處理系統、機器人線性軸、多軸線性系統或存儲和檢索單元。
在這一業務領域，Winkel GmbH 多年來主要實現了客戶和應用特定的特殊系統。最近，該公司在這一要求嚴格的輸送技術領域推出了另一個系列產品："COLIBRI" 存儲和檢索單元，其特點是具有特別高的移動動態。Dipl.-Ing. Thomas Riffert，Winkel GmbH 的執行長："我們發現許多客戶都有類似的需求：動態性極高的儲存和檢索裝置，能以高精度移動，並實現最大的空間利用率。"
新的驅動概念實現了令人印象深刻的動態性能
COLIBRI-RBG 的動態性能確實令人印象深刻，在 Winkel GmbH 的測試場地"live" 。該設備水平移動的最大速度為 6 m/s，加速度和減速為 5 m/s2 - 在所有高度。在提升時，可達到 3 m/s 的速度和 3 m/s2 的加速度。這是透過創新的正鎖式驅動概念實現的：上、下軌道上的變頻控制中央驅動器分別與齒輪架上的齒輪齧合；通過萬向軸進行機械同步。由於其剛性，這種驅動方式可確保高動態運轉，而不會產生負載振動 - 而且不需要兩個電動馬達的複雜電子同步或防振動系統，因為在如此高的速度下，防振動系統幾乎是不可能實現的。
在緊湊的安裝空間中實現高安全性
這種特殊的驅動設計對於自動存取機的安全性和安裝尺寸也有著有利的影響。通過 TÜV 測試的安全煞車系統，可確保省去通常作為通道末端停止裝置的液壓緩衝器。這可節省額外空間，讓客戶可以裝滿貨物。
輕量化結構帶來優勢 - 同樣適用於 RBG
新型驅動器的另一個優勢是重量輕。Thomas Riffert："同步驅動器為機械設計減輕 30% 的重量創造了條件，因此我們可以使用更小的驅動器，從而在極高動態下仍能高效節能地工作。"
Winkel GmbH 執行長 Thomas Riffert (左) 和 igus® 物料搬運產業經理 Christian Strauch (右)，與可立配 RBG 使用的能源鏈系統模型。
能源供應的挑戰
Winkel GmbH 的工程師在開發"COLIBRI" 時，必須解決的挑戰之一就是負載處理裝置的垂直能量供應。由於與 igus® 的長期合作關係，最初使用的是帶有 guidelokguidance 的能量鏈。該導向系統由 igus® 專為 SRM 和其他輸送機應用而開發。它摒棄了一般的封閉式通道或其他外殼。取而代之的是，鏈條通過兩個由半徑驅動的搖桿固定在槽中。
guidelok 已在眾多應用中證明了自己的優勢，但在此卻因極高的運行速度而達到了極限。因此，在 Winkel GmbH 第一台"COLIBRI" 完成的同時，igus® 提出了新的導軌系統，這是一件好事。
guidelok slimline F 導軌系統的移動速度最高可達 7 m/s，加速度最高可達 10 m/s2。
安裝簡便，導引安全
與之前的 guidelok 系統相比，以 guidelok slimline F （"F" 代表"fast" ）為標識的系統具有優化導向的特點。仍然省去了導軌槽，每隔兩米就裝上一個輕巧的超薄型鋼段。節段中的兩個自動驅動搖桿將鏈條固定到位，確保安靜平穩的運行。如果鏈條在半徑內穿過鏈節時，搖桿會停用，鏈條可以自行脫離。否則，電子鏈® 會被搖桿牢牢固定在導軌中。 這些鎖定桿由段與段之間的開放式導軌輔助，可實現更大的動態性能，並顯著降低噪音水平。
使用 guidelok slimline F ，可以實現長達 50 米以上的懸吊應用，甚至可以為快速移動的堆垛機提供能量：行駛速度可達 7 m/s，加速度可達 10 m/s2。
新系統在實踐中證明了自己
這套系統完全符合 Winkel GmbH 所要求的特性，並據此進行了安裝。無論是在已運行超過 24 個月的測試裝置中，還是在首次實際應用中，供電系統都證明了其價值。Thomas Riffert:"鏈條可靠地固定在位置上而不會搖晃。與導體軌道相比，我們還可以使用鏈條來傳輸資料，這意味著我們不需要任何額外的光電元件。" 另一個優勢是鏈條系統的免維護操作和簡單的安裝。從成本角度來看，guidelok slimline F與匯流排系統的直接比較也很有說服力。
單一來源的導向、鏈條和電纜 - 完全組裝
Winkel GmbH 為 COLIBRI-RBGs 提供能量鏈和導軌，但不提供填充 - 由客戶自行負責。Winkel 建議使用者使用 igus® 計劃中的 chainflex®® 電纜，該電纜專為移動系統開發使用。大多數客戶遵循此建議，並從 igus® 訂購現成的 readychain®® 系統，只需插入鏈條並在現場連接即可。
這節省了時間和成本，並大大簡化了物流 - 畢竟，SRM 的用戶都是 igus 的物流專家。另外，vonigus® 提供的鏈條-電纜保證也是支持單一來源交付的另一個論據。
在 Winkel GmbH，不僅積極強調能源鏈系統的"硬件" ，還強調與 igus 的良好合作® 。ThomasRiffert:"如果某處出現問題，igus® 具有極大的開放性。我們共同分析可以改善的地方，並迅速找到最佳解決方案。"
也適用於托盤 SRM
Winkel GmbH 以 COLIBRI 概念開拓了新的領域，獲得了非常積極的反響。這就是為什麼這一原理現在也被應用到托盤SRM上。在這方面也取得了同樣的優勢 - 加快了托盤處理速度，提高了空間利用率。這與 Winkel GmbH 的座右銘"「更多的空間，更高的性能 」相吻合。" igus® 的新型能量鏈系統為此創造了先決條件。
您可以在此找到所使用的產品
您可以在這裡找到更多不同領域的有趣應用
至向量競爭
諮詢
我很樂意解答您的疑問
台灣易格斯有限公司 igus® Taiwan Company Ltd+886 4 2358 1000聯繫我們
出貨及諮詢
親自拜訪:
週一至週五 8:30 - 17:30
線上:
週一至週五 8:30 - 17:30
(可搜尋LINE官方ID-->@igustw)
Online:
24h
若無人在線，可留下您的問題跟聯絡資訊，我們會盡快與您聯繫。
您也可以直接發信到我們共用信箱tw-info@igus.net