重工業電線電纜機器人

在這裡介紹的應用中，平台配備了棧板夾具作為末端效應器，用於倉儲物流。這使得在空間中以所有六個自由度移動和定位托盤成為可能。
電線電纜機器人，例如 Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA 歷經數年開發的機器人，是自動化處理和加工任務的創新解決方案，結合了機器人和起重機技術。它們特別適用於大型工作空間或重型負載。IPAnema 3 的安裝空間為 16 x 11 x 6 公尺，有效負載高達 250 公斤。

公司：弗勞恩霍夫製造工程與自動化研究所 IPA
聯絡人：Mr Johannes Stoll
國家：德國

電線電纜機器人的終端執行器必須提供能源、資料和媒體。以上述的棧板夾持器來說，這包括提供電源、EtherCAT 和壓縮空氣。
另一方面，在另一個專案（HINDCON3D 專案）中，則使用了 3D 列印的終端執行器。為了供應混凝土，這台機器只在平台上配備了混凝土槽，因此列印量有限。使用igus tri-spool 捲筒將是一種可能的解決方案，可為 3D 列印頭持續供應混凝土。這將可實現無容量限制的混凝土列印。
電線電纜機器人應用已於 2014 年獲得igus vector 獎。然而，這是一個使用拖鏈和e-spool電子捲筒的"標準" 設定。電線電纜機器人主要在二維空間移動。
而目前的 IPAnema 3 則可在六維範圍內移動。這方面的挑戰在於攜帶供應的電線電纜，而電線電纜必須跟隨所有的空間方向和方位。

為了克服這個挑戰，IPAnema 3 使用多軸拖鏈 (triflex) 來導向資料，並在房間內供應電線電纜，以及使用電子捲筒來捲動和開啟鏈條。triflex 與 e-spool捲筒的組合稱為三捲筒。
e-spool捲筒是為了配合triflex 而設計的，一般情況下並不適用。這個tri-spool三捲筒是一種特別的原型設計。它的電纜捲筒直徑約 2 公尺，最大延展長度約 11 公尺。triflex 拖鏈可以每秒一公尺的最大速度捲起和展開。它包含下列電線電纜：一個 Ethernet/CAT7 電線電纜、一個外徑 10 公釐的空壓管，以及兩個 5 x 2.5mm² 和 12 x 0.5mm² 的控制電纜。
為了導向拖鏈，還設計了帶有偏轉單元的導槽系統。有了導槽系統，e-spool捲筒可以輕鬆地在地板上組裝，無須固定在天花板上。