在能量鏈的幫助下，加工中心自動上料

• 需要什麼？MH HEIDI 加工中心自動上料的可靠解決方案
• 需求：節省空間的解決方案和小彎曲半徑、高負載能力、動態性
• 產品：readychain 組裝能量鏈
• 應用領域：機床
• 客戶的成功節省組裝時間，自動模式下機器運行可靠，這要歸功於帶系統保證的即裝式電纜載體系統

**關於 MH HEIDI：**帶有鉸接機械手和大量空間的存儲系統通常用於加工中心和旋轉傳送機的自動裝載 - 這是一個非常高效但通常也很複雜的解決方案。透過 MH HEIDI，SEMA Maschinenbau GmbH 開發了一種特別複雜且功能強大的伸縮臂解決方案，用於裝載來自眾多製造商的標準機器。其特點是伸縮臂可向兩側懸臂伸出，使系統可為兩台機床供料。
伸縮臂的負載能力為 400 公斤，兩側懸臂最大可達 1,700 公釐。

要實現伸縮臂的雙面延伸，需要一些設計技巧。在此，所使用的能量鏈起著關鍵作用。它必須能夠承受重量、移動速度和緊湊度方面的要求，並實現高動態，以確保伸縮臂可以在兩側伸展。

對 SEMA 來說，在系統中建立盡可能多的儲存位置也很重要，這就是為什麼處理系統必須盡可能緊湊的原因。最初為每個伸縮軸設計獨立鏈條的解決方案無法實現。必須找到合適的解決方案。

由於重量、移動速度和緊湊度方面的要求，很快就選擇了E4.38系列的能量鏈，其低重量使得所需的動態性能成為可能。由於安裝空間有限，該系列的兩條鏈條最終被組合起來，並用於具有極小彎曲半徑的 S 形 - 一種特別尖銳的 S 型曲線。

由於能量鏈導軌必須在每個加載週期後獨立返回原點，以避免在隨後的移動過程中發生碰撞，因此將兩條鏈安裝在一起並旋轉 180 度，以實現兩個方向的可操控性，同時保持鏈條的固有穩定性。

緊湊的安裝情況導致了隨後的問題，那就是鏈條的彎曲半徑對於所使用的電纜來說太小了。因此，纜線也向 igus 購買，並預先組裝成預備纜線。鏈條和電纜被用作可立即安裝的現成鏈系統。SEMA 的優勢在於系統保證和節省時間。