家用電器製造的能源鏈

簡介

• **需要：**triflex® RS 通用模組
• **需求：**180° 可移動夾具、軸周強度彎曲需要高彈性的能源供應、一週長達六天的三班制作業需要高耐用性與耐久性
• **產業：**家用電器製造商
• **客戶的成功案例：**該解決方案只需很小的安裝空間，其設計可輕鬆應對由高加速度、速度和充填重量引起的最大拉伸力；從訂購、交付到安裝之間只經過了 24 小時

BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH 的洗碗機產品部門每天在九條組裝線上生產約 10,000 台洗碗機。該公司對市場需求的反應極為迅速。目前，這家家用電器製造商的產品計劃包括超過 1,000 種變體。對生產和組裝靈活性的要求也相對較高。所有機器和系統都必須能夠快速適應不斷變化的客戶需求。
為了完成預製的新任務，這家家用電器製造商採用了所謂的 KR100 comp. 機器人。它可以確保在預制過程中焊接兩個塑膠成型零件時的安全操作。為了達到此目的，這款搬運機器人配備了雙夾爪。它使用機械夾具抓取兩個半成品部件，並將其放入焊接裝置中。反過來，它拾取兩個成品部件並將其放置在輸送技術上。這些任務也引起了家用電器製造商所面臨的特殊挑戰。這是因為夾具可旋轉 180°，而在鍍膜過程中，繞軸 5 的額外強度彎曲需要極為靈活的能量供應。通常形成的迴圈必須避免。此外，主要的重點在於耐用性。該系統在三班制的情況下使用，每週工作長達六天，因此必須盡可能避免停機時間。 生產中設定的高產量應始終由可靠的技術提供保證。

為了確保機器人頭部的能量供應，機器人配備了通用模組 triflex® R-Set，從訂貨、交貨到安裝僅用了 24 小時。多維度可移動能源供應系統的優勢在於其緊湊的設計，這意味著能源供應可以以節省空間的方式快速安裝在機器人上的現有連接點上。該鏈帶有安裝托架，用於安全固定能量鏈，滑行饋入裝置用於機器人手臂上的緊密平行導引，保護器用於確定的自由移動。能量供應的其他特點還包括確定的彎曲半徑止動裝置、高達 360° 的高抗扭性以及可防止形成迴圈的整合式固定彈簧。
在 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH 的具體應用中，在 triflex® RS 通用模組上方安裝了一個帶電箱的板，因此整體上只需要很小的安裝空間。這不僅具有能夠保持在機器人輪廓內的優點，而且與鏈條緊密配合的機器人手臂可以操作任何應用。能量供應系統的設計方式，可輕鬆應付加速度、速度和填充重量所造成的最大拉力。