裝載加工中心 Fanuc M900iB/700

該專案的目的是利用工業機器人對 AXA 5 軸加工中心進行全自動裝載，裝載的棒料長度為 5 m，單件重量為 300 kg。SERO Automation 接下這項任務，並選擇了有效負載為 700 公斤的 Fanuc M900iB 機器人。一個特殊的夾具（液壓）與一個整合的 7 軸定位夾爪給了上料系統所需的彈性來處理棒料。SERO Automation 還建造了一個與之匹配的、帶有 5 個抽屜的全自動棒料架。另一個亮點是由機器人在夾爪卡盤上自動更換夾爪。這樣就能在幾個小時內以最大的靈活性進行自主生產。

公司：Sero Automation GmbH 聯絡人：DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

Fanuc M900iB/700 機器人 的特點不僅在於 Fanuc 所謂的"處理超重型負載" ，而且還擁有 2832 mm 的工作區域。這反映在機器人手臂的巨大長度上。
安全、無問題的電纜佈線挑戰就從此開始。
由於機器人手臂較長，如果沒有後饋系統，原本就很長的能源供應將會變得更長，因為如果機器人手臂和能源供應是相同長度的話，機器人手臂和能源供應就會因為機器人的移動而撕裂。與機器人手臂相比，顯著較長的供能裝置會造成不實際且視覺上不美觀的工作環境。此外，能量供應器被物件卡住的風險也會增加。

SERO Automation 選擇了氣動縮放系統(TR.RSP.70.R)，用於機器人 3 - 6 軸之間的能量供應。此縮放系統的最大優點在於長距離的恆定線性縮放力，透過氣壓缸甚至可以無級調節。由於轉接板(TR.910.876)是專為 Fanuc M900-iB700 所設計，因此無需鑽孔即可連接縮放系統。
緊湊型連接(TR.70.21.01.30)與纏繞板用於在第 6 軸區域安全固定能量鏈。這使得電纜和能量鏈得到最佳的固定。拉力夾具（TR.907.667.275）用螺絲固定在第 6 軸上，以方便安裝緊密連接器。緊湊型連接 TR.70.21.01**.30** 的 30 mm 夾緊件與夾鉗的 30 mm 厚管完美配合。只需滑入並鎖緊即可。2000mm 的 triflex® R TRE 鏈條(TR.RSP.70.110.2000.0)，由 2 個保護器(TR.70.30)防止撞擊或磨損。