動態 X 射線機器人在有限空間內的彈性能源供應

• 需要： 扭轉鏈®
• **要求：**導線器必須具有較低的安裝高度和盡可能小的外徑。它還必須能夠承載大量介質。
• **行業：**醫療技術
• **客戶的成功：**透過使用扭轉鏈條，可以在佈線所有電纜的同時，仍然維持緊湊的安裝空間。同時，新系統可以減輕重量，從而降低機器人的負荷。

要為這個以機器人為基礎的醫療 X 光系統開發一個導線器。除了用於病人定位的機器人之外，X 射線機器人也是使用西門子粒子束進行癌症治療的完整系統的一部分。機器人懸掛在天花板上，並引導 X 射線 C-sag 。由於天花板高度有限，機器人的底架被移除。機器人的能源供應系統和 X 射線元件被升高，因此機器人的移動範圍不會受到限制，但安裝高度卻降低到最低。必須小心確保外徑儘可能小，以免機器人與導線器之間發生碰撞。纜線導軌必須針對各種媒體而設計。

開創性的方法是使用 4008.15.250/850 型的扭轉鏈®，而不是像通常情況下使用固定的下滾筒和移動的上滾筒。由於機器人安裝在天花板上，因此扭轉鏈條使用固定的上滾筒和移動的下滾筒。因此，旋轉範圍為 +/-100 度的鏈條支座必須與上滾筒一起移動。另一個特點是使用兩條反向鏈條。這是必要的，以便能將所有必要的介質線送入導線器。由於介質和電纜的數量，超過了機器人所能承載的總重量，這意味著導線器被設計成可自行支撐，以免機器人負荷過重。